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多级离心泵的转子动力学特性分析

摘要

离心泵转子作为多级离心泵的核心部件，其稳定性直接影响到多级离心泵的正常运

转。由于转子达到临界转速时会产生强烈振动，继而影响到转子运行的稳定性，所以需

要对转子的振动特性进行深入分析。为实现科技的提质增效，工业对于离心泵的要求朝

着高功率、高效能的方向发展，需要深入针对离心泵的动力学特性研究开展工作。因此，

本文首先研究单级离心泵转子动力学特性，然后，建立多级离心泵转子的三维动力学分

析模型，研究多级离心泵转子的动力学特性，讨论典型裂纹对离心泵转子动力学的影响

特性，这将为多级离心泵整体设计与故障诊断提供基础支撑，具有突出的实际工程意义。

首先，建立单级离心泵转子的三维动力学分析模型。采用有限元方法计算单级离心

泵转子的振动模态以及临界转速，分析讨论单级转子的动态变形分布情况。进一步考虑

陀螺效应的影响，得到包含陀螺效应的单级离心泵转子的模态计算公式，研究表明陀螺

效应能够促进离心泵转子的正向涡动，同时抑制其反向涡动。采用Riccati传递矩阵法计

算单级离心泵转子的第一阶和第二阶临界转速，通过与有限元分析结果对比，验证了本

文针对离心泵转子临界转速计算分析方法的正确性。

其次，针对重庆水泵厂某型多级离心泵模型，在单级离心泵转子动力学模型分析的

基础上，将多级离心泵的轴向力与轴承支撑刚度引入分析模型中，建立更为复杂的多级

离心泵转子动力学分析模型。计算分析多级离心泵系统的临界转速，与实验实测结果进

行对比分析，验证了此处建立的有限元分析模型的正确性。研究结果表明轴向力对于多

级离心泵转子的振动模态与固有频率的影响不明显，而随着轴承支承刚度的增大，多级

离心泵的固有频率也随着增大，当轴承支撑刚度到达一定数值时，多级离心泵转子系统

的固有频率基本上保持不变。

然后，进一步考虑多级离心泵不平衡质量的影响，计算分析多级离心泵的振动响应

特性，分析讨论不平衡质量对多级离心泵转子系统的稳态和瞬态响应的影响特性。研究

结果表明多级离心泵转子中间位置的振动幅值要高于转子的两端位置，随着不平衡质量

的增加，多级离心泵转子不同位置的稳态响应峰值也会有所增大。对应多级离心泵转子

的瞬态分析表明，多级离心泵转子在启动过程中状态最不稳定，并且轴心轨迹呈螺旋形。

进一步将不平衡质量考虑在多级离心泵转子的启动过程中，可以发现不平衡质量将导致

多级离心泵转子启动过程中的振幅增加，对应的轴心轨迹也更不稳定。

最后，考虑转子疲劳工作环境容易导致结构裂纹萌生与扩展，这对多级离心泵正常

哈尔滨工程大学硕士学位论文

维护有着重要的影响。建立了含有裂纹的多级离心泵转子动力学分析模型，计算结果发

现含裂纹多级离心泵转子的轴心轨迹呈现“内八字型”，而且当裂纹位置越靠近转子的

中间，多级离心泵转子的振动则越剧烈。进一步建立多级离心泵转子的裂纹应力强度因

子分析模型，计算分析转子不同位置处的椭圆形裂纹的应力强度因子。在此基础上，计

算了离心泵多级转子在受到周期载荷作用下转子的裂纹扩展情况，研究结果表明，随着

载荷循环次数的增加，裂纹扩展的深度会逐渐增大并且扩展速率也会提高。

关键词：离心泵转子；传递矩阵；临界转速；固有频率；裂纹扩展

多级离心泵的转子动力学特性分析

ABSTRACT

Therotorofacentrifugalpumpisthecorecomponentofamultistagecentrifugalpump,

anditsstabilitydirectlyaffectsthenormaloperationofthemultistagecentrifugalpump.Due

tothestrongvibrationgeneratedwhentherotorreachesthecriti