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多目标非合作定位算法研究

摘要

对于多个空投入水目标，可利用其入水产生的瞬态信号和水下航行产生的连续噪声

测量其入水位置和航行轨迹。基于此背景，本文利用分布式多阵元的量测信息开展了多

目标非合作定位算法研究，主要包括分布式非合作定位方法、多目标数据关联与定位算

法、野值点剔除及轨迹滤波算法。

本文首先研究了经典的分布式非合作水声定位方法，包括交汇定位算法和优化定位

算法，采用理论分析和仿真分析相结合的方式分析各种误差对定位精度带来的影响。对

于时延差周期模糊及多入水目标时延量测关联问题，采用改进的时延匹配法在虚警较高

的情况下能提高时延匹配正确率，减小定位误差。对于非合作定位时水中声速分布不均

带来声速误差的问题，采用迭代法声线修正提高定位精度。

对于多目标非合作定位中不同阵元量测关于同一目标的数据关联问题，研究了三种

数据关联办法。基于观测域的方位数据关联算法通过构造不同方位组合下各测向线交叉

点的距离统计量，给出判决门限，利用粗关联和细关联相结合的方式进行多目标数据关

联，该算法简单有效，易于实现。基于状态域的方位数据关联算法将观测区域离散成多

个参考目标，通过评价函数实现方位角与参考目标