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第五节空间向量及其运算
考试要求:1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
自查自测
知识点一空间向量的有关概念、定理
1.判断下列说法的正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)空间中模相等的两个向量方向相同或相反.(×)
(2)空间中所有的单位向量的模都相等.(√)
(3)空间任意三个向量都可构成空间的一个基底.(×)
(4)空间向量a,b,c,若a∥b,b∥c,则a∥c.(×)
(5)空间中任意两个非零向量都共面.(√)
2.(教材改编题)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M.设AB=a,AD=b,AA
A.-12a+12b+c
C.-12a-12b-c
C解析:C1M=C1
3.在空间四点O,A,B,C中,若{OA,OB,OC}是空间的一个基底,则O,A,B,C四点________.(填“共面”或
不共面解析:若四点共面,则OA,
核心回扣
1.空间向量的有关概念
名称
概念
零向量
长度(模)为0的向量
单位向量
长度(模)为1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个的向量
2.空间向量的有关定理及推论
名称
语言描述
共线向量定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b?存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p=xa+yb+zc
推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P,都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使OP=,且x+y+z=1
自查自测
知识点二两个非零空间向量的数量积
如图,若四面体ABCD的每条棱长都等于2,E,F分别为棱AB,AD的中点,则BC-EF=______,EF与AC
390?解析:因为EF=12BD,BD·BC=
所以BC-EF2=BC-12BD2=BC2-BC
所以BC-EF=
因为EF=
所以AC·EF=12
所以〈EF,AC
核心回扣
数量积及其性质
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b?a·b=0;
(3)|a|2=a2,|a|=a·
(4)cos〈a,b〉=a·
注意点:
(1)a·b=b·c?a=c;
(2)(a·b)·c不一定等于a·(b·c).
自查自测
知识点三空间向量运算的坐标表示
1.(多选题)已知空间向量a=(-2,-1,1),b=(3,4,5),则下列结论正确的是()
A.(2a+b)∥a B.5|a|=3
C.a⊥(5a+6b) D.a与b夹角的余弦值为3
BC解析:因为2a+b=(-1,2,7),a=(-2,-1,1),而-1-2≠2-1≠71,故A不正确;因为a=6,b=52,所以5|a|=3b,故B正确;因为a·(5a+6b)=5a2+6a·b=5×(4+1+1)+6×(-6-4+5)=0,故C正确;又因为a·b=-5,所以cos
2.如图,PD垂直于正方形ABCD所在的平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈DP,AE〉=33.若以DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则点
(1,1,1)解析:由已知得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0).
设P(0,0,a)(a>0),则E1,
所以DP=(0,0,a),AE=-1,1,a
因为cos〈DP,AE〉=33
解得a=2(负值舍去),所以E(1,1,1).
核心回扣
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
名称
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
a
a
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=a
【常用结论】
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线?OA=xOB+yOC(其中x+
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面?OP=xOA+yOB+zOC(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.若x=y=
应用在下列条件中,一定能使空间中的四点M,A,B,C共面的是()
A.OM
B.OM
C.MA
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