第三章 康复评定和治疗设备.pptVIP

***********************英国Handy1系统最成功的辅助型康复机器人；具有5个自由度；用于帮助残疾人提高生活自理能力，可减轻医护人员的工作强度。第三节康复机器人美国DeVARⅣ系统机械手臂倒装在屋顶的轨道上，增加了工作空间；适合办公环境中使用。第三节康复机器人英国Wessex手臂有5个自由度，主要集中在水平方向运动；可用来满足日常生活的需要。荷兰iARM/Manus机械臂有八个自由度，结构灵活可靠；专门用于轮椅安装。美国RAPTOR康复辅助机器人安装在轮椅上的辅助设备；主要用来提供操控的能力。第三节康复机器人第四节虚拟现实技术第四节虚拟现实技术定义虚拟现实（virtualreality，VR）是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的虚拟技术。1.虚拟现实技术第四节虚拟现实技术1.原理是利用电脑模拟产生虚拟世界，提供病人视觉、听觉和触觉等感官的模拟。提供重复训练、实时反馈和参与训练的积极性；康复理论基础是中枢神经系统的可塑性；是建立在重复、反馈和动机的原则上；克服了传统康复治疗的局限性。第四节虚拟现实技术2.特性浸入性：又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。交互性：指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。构想性：强调VR应具有广阔的想象空间，可拓宽人类认知范围第四节虚拟现实技术3.结构产生器及其显示部分：为基础部分，可分析在虚拟环境中的位置及观察角度，快速产生图形。信号采集部分：为感知部分，由各种传感器构成，可用于测定训练的强度，测试脉搏、呼吸、关节活动度和训练力度等。信息输出部分：产生感觉的部分，由各种外部设备构成，可引导使用者进行被动或主动训练。第四节虚拟现实技术4.临床应用改善认知功能：如改善空间认知障碍、注意障碍、生活技能缺失障碍。治疗心理障碍改善病人步态和平衡功能改善脑卒中病人的上肢及手功能1）Rutgers踝足康复系统采用6个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的三维运动；能改善偏瘫病人功能。第四节虚拟现实技术5.常见虚拟现实康复系统2）CAREN虚拟现实康复系统包括6自由度的斯图尔特平台、测力板、8个摄像头的动作捕捉系统、投影系统和环绕立体声系统；主要用于步态和平衡的训练。3）RutgersMasterⅡ手套有四个直线气动驱动器，产生抓握动作；主要应用于脑卒中手部功能康复。第四节虚拟现实技术3）芝加哥康复研究所的虚拟现实康复系统关键设备为气动手套；主要用于脑卒中病人的手功能康复。*第四节虚拟现实技术第五节功能性电刺激第五节功能性电刺激定义功能性电刺激(functionalelectricalstimulation，FES)是利用低频脉冲电流刺激已经丧失功能的肢体和器官，产生即时效应来替代或矫正器官和肢体失去的功能.1.功能性电刺激第五节功能性电刺激原理主要作用：代替或矫正肢体和器官已丧失的功能，以及重建丧失的功能.神经生理原理：基于在刺激下细胞的兴奋性.第五节功能性电刺激原理神经肌肉接头的兴奋传递和肌肉收缩过程：结构电刺激器反馈控制器导线电极第五节功能性电刺激第五节功能性电刺激主要参数波形：双向电流脉冲波形，正负脉冲电荷量相等;频率：通常是低于100赫兹，根据不同肌肉调整;脉冲宽度：一般在100~1000μs，多用200~300μs;通断比：通断比是刺激时间和间歇时间的比值;电流强度：根据目的和耐受调节，表面电极强度在0~100mA，肌肉内电极强度在0~20mA.电极表面电极肌肉内电极神经电极第五节功能性电刺激第五节功能性电刺激表面电极直接贴于皮肤表面的运动点上，作用在运动终板;容易安装、非创伤性、操作简易、成本低;缺乏刺激的目标性，刺激效果较差.第五节功能性电刺激肌肉内电极植入到靶肌肉中;具有良好的稳定性和重复性;创伤性大、费用昂贵、技术要求高.第五节功能性电刺激神经电极电极直接缝合或包绕在运动神经上.使用电流更小.技术要求高，临床应用困难.临床应用上运动神经元损伤辅助站立和行走控制上肢运动呼吸功能障碍控制和调节呼吸运动第五节功能性电刺激辅助站立和行走控制上肢运动排尿功能障碍治疗尿潴留和尿失禁等障碍吞咽功能障碍特发性脊柱侧凸肩关节半脱位第五节功能性电刺激用于吞咽功能障碍的治疗复