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弯曲变形：挠曲线近似微分方程---积分法、叠加法。第六章弯曲变形

1.挠度w挠度CCAByx某一横截面的形心在垂直于梁的轴线的y方向的位移。用w表示称为该截面的挠度.用w表示.

2.转角转角??ACCwBxw挠度（梁的横截面对其原来位置转过的角度,称为该截面的转角.用?表示

3.挠度与转角的关系wABx转角??w挠度CC挠曲线

设梁的某一段为等截面梁，EI为常数，如果已知梁的弯矩方程M(x)，可以解出梁的挠曲线方程w=w(x)，转角方程θ=θ(x)。积分公式：式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定1、用积分法计算弯曲变形

例题1：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。、列挠曲线近似微分方程并进行积分：解：⑴、如图建立坐标系，列弯矩方程：

得转角方程得挠曲线方程二、积分常数的确定：梁上某些特殊位置的截面，其位移是已知的，可以确定积分常数。1、边界条件：在挠曲线的某些特殊点上，挠度值或转角值等于零。这些已知的位移条件或位移约束条件，称为边界条件。

AB在简支梁中,左右两铰支座处的挠度和都等于0.在悬臂梁中,固定端处的挠度和转角都应等于0.AB变形的对称点上：w≠0，θ=0；

连续条件：挠曲线是一条光滑、连续的曲线，在挠曲线任意点上，有唯一的确定的w和θ，挠曲线在分段处应满足光滑、连续条件,即分段处左右两截面应具有相同的w和θ。如：w左=w右，θ左=θ右；接例题1：、确定积分常数：由边界条件：

⑷、梁的转角方程和挠曲线方程分别为：、最大转角和最大挠度分别为：负号表示截面为顺时针方向转动：正号表示截面为反时针方向转动。

2用叠加法计算弯曲变形叠加原理：当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下的变形，然后按代数值叠加。叠加原理的限制：载荷与它所引起的变形成线性关系。因此要求（1）材料是线弹性材料，服从胡克定律；弯曲变形很小。

载荷叠加法:分解载荷,适用于求解简支梁或者悬臂梁同时受到几种载荷共同作用下的变形01变形叠加法(逐段刚化法):分解梁,适用于求解外伸梁或者变截面梁01求解时将梁分解为几段简单静定梁,各段梁除受本梁段的载荷外,还应考虑其他段梁所受载荷的影响。习惯上将二者统称为叠加法。01叠加法求弯曲变形

例题5：用叠加法求图示梁Ｃ端的转角和挠度。解：⑴、假想将外伸梁分成两部分，AB段为简支梁；BC段为悬臂梁。截面B处有剪力P2和弯矩m。⑵、分析AB段的变形：截面B处有剪力P2和弯矩m：P2=qa，m=qa2/2。在m作用下，B处的转角：在P1作用下，B处的转角：

B处的转角之和：、分析BC段的变形：在q作用下，C处的挠度和转角：

⑷、由于θB引起的C点处的挠度和转角（BC可看作刚体）⑸、外伸梁的Ｃ端的转角和挠度：

单元体的特点；单元体上应力的表示和方向；主应力、主单元体；斜截面应力的一般公式---应力转化公式。应力圆的画法及应力圆的应用应力状态分析问题：给定单元体，计算给定斜截面上的应力，画出应力圆。复习重点：第七章应力应变分析

单元体的特点：⑴、由于单元体无穷小，可以认为它的每个侧面上应力都是均布的，相互平行的侧面上正应力是相等的。⑵、围绕某点的单元体可以有无数个，由截面方位决定单元体方位，通常用特殊方位截取单元体。（3）、单元体相互垂直的两个侧面符合切应力互等定理。x?xyz?y?xy?yx

平面应力状态分析---解析法σατα有关符号规定：正应力：拉应力为正。切应力：绕单元体内任一点顺时针旋转的为正。夹角?：由x轴为始边，转到斜截面的外法线n,逆时针转向时的角度为正，反之为负。010302

（主应力）（主平面方向）极值正应力所在平面的方位角α0可以求出两个角度值：α0、α0+π/2，其中一个是最大正应力σmax所在平面，另一个是最小正应力σmin所在平面。极值正应力σmax、σmin

极值切应力τmax、τmin：01极值切应力所在平面的方位角α1：02

二、应力圆的画法：1、在单元体上选定x、y轴，确定σx、σy、τx、α值。通常取σx＞σy。2、建立σ-τ坐标轴，按选定的比例量取（σx、τx）定A点。

A点对应于单元体中以x轴为法线的侧面上的应力，它是角度2α的起点。3、量取（σy、τy）定B点。B点对应于单元体中以y轴为法线的侧面上的应力.4、连接AB两点，定圆心C点，过A、B点作圆，即得应力圆。

三、应力圆的应用：1、