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课题智能视觉系统的硬件
课时6课时(270min)
知识技能目标:
(1)了解工业相机的分类及参数
(2)了解工业镜头的分类及参数
(3)了解光源的分类及参数
(4)能合理选择工业相机
教学目标
(5)能合理选择工业镜头
(6)能合理选择光源
素质目标:
(1)养成脚踏实地、好学上进、拼搏创新、科学严谨的工作作风
(2)践行服务集体、服从纪律、团结协作、顾全大局的团队精神
教学重点:工业相机的分类及参数,工业镜头的分类及参数,光源的分类及参数
教学重难点
教学难点:工业相机、工业镜头和光源的选择
教学方法问答法、讨论法、讲授法、练习法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过程主要教学内容及步骤
【教师】使用APP进行签到
考勤
【学生】班干部报请假人员及原因
【教师】组织学生下载“任务工单——选择工业相机”,并根据任务工单进行分组和分工,然后思考以下问
题:
(1)工业相机的类型有哪些?
任务导入(2)CCD相机和CMOS相机各有什么优缺点?
(3)工业相机的参数主要有哪些?
(4)在选择工业相机时,需要注意哪些问题?
【学生】下载任务工单、分组、分工、聆听、思考、回答
传授新知【教师】通过学生的回答,引入新知,讲解工业相机的概念、组成、分类、参数和选择等知识
任务1.1认识工业相机
1.1.1工业相机概述
【教师】播放“工业相机与普通相机究竟哪里不同”视频(详见教材),并提出以下问题:
工业相机与普通相机究竟哪里不同?
【学生】观看、思考、举手回答
【教师】总结学生回答
工业相机是智能视觉系统的关键部件,主要负责将接收到的光信号转换为电信号并进行输出,其性能直接
影响了系统所获得图像的质量。
【教师】利用多媒体展示“工业相机的组成”图片,并进行讲解
工业相机主要由相机芯片(图像传感器)、驱动与控制电路、传输接口、光学接口等组成,如图所示。
1.1.2工业相机的分类
工业相机根据选择维度与模块构成的不同,有诸多分类方式,常见的分类方式如下。
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1.按输出信号格式分类
工业相机按输出信号格式的不同,可分为模拟相机和数字相机两种。
模拟相机输出的是模拟信号,需要配置专业的图像采集卡将模拟信号转换为可供计算机处理的数字信号。
模拟相机通用性好、成本较低,但采集速度慢,在图像传输中容易受到噪声干扰,从而导致图像质量下降。因
此,模拟相机多用于对图像质量要求不高的智能视觉系统中。
数字相机输出的是数字信号,其内部集成了模数转换器,可将模拟信号转换为数字信号。数字相机抗干扰
能力强、分辨率高、视频信号格式多样、视频输出接口丰富,但所获得的图像缺乏层次感,后期维修成本较高。
因此,数字相机大多用于非标准的、逐行的、较复杂的智能视觉系统中。
2.按图像传感器像素排列方式分类
工业相机按图像传感器像素排列方式的不同,可分为面阵相机和线阵相机两种。
面阵相机是一种可一次性获取图像并能及时进行图像采集的工业相机,其应用范围比较广
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