受限管道环境中仿生机器鱼的自主游动性能分析.pdfVIP

SHIPENGINEERING船舶工程

Vol.47No.12025总第47卷，2025年第1期

受限管道环境中仿生机器鱼的

自主游动性能分析

谢鸥，周大卫，沈灿，张陈波

（苏州科技大学机械工程学院，江苏苏州215009）

摘要：【目的]为了研究受限管道对仿生机器鱼游动性能的影响，【方法]采用计算流体动力学

（CFD）方法对机器鱼在受限管道环境中的自主游动性能进行数值模拟，对管道形状、靠壁距离和

摆尾频率等参数对机器鱼自主游动性能的影响进行分析。[结果]结果表明：机器鱼靠近管道壁面游动

会降低游动速度、推进力和游动效率，机器鱼在方形管道中的游动性能比在圆形管道中好，增大机

器鱼的摆尾频率能提高推进力但会降低游动效率。[结论]研究结果可为管道检测机器鱼研发提供一定

参考。

关键词：仿生机器鱼；受限管道；自主游动；水动力学；数值模拟

中图分类号：U671.99文献标志码：A

AnalysisofSelf-PropelledPerformanceofBiomimeticRobot

FishinConfinedPipelineEnvironment

XIEOu,ZHOUDawei,SHENCan,ZHANGChenbo

(SchoolofMechanicalEngineering,SuzhouUniversityofScienceandTechnology,Suzhou215009,Jiangsu,China)

Abstract:[Purpose]Inordertoinvestigatetheeffectofrestrictedpipelinesontheswimming

performanceofbiomimeticroboticfish,[Method]ComputationalFluidDynamics(CFD)isusedto

numericallysimulatetheautonomousswimmingperformanceofroboticfishinarestrictedpipeline

environment.Theinfluenceofparameterssuchaspipelineshape,walldistance,andtailswinging

frequencyontheautonomousswimmingperformanceofroboticfishareanalyzed.[Result]Theresults

showthatthemovementofroboticfishnearthewallofthepipelinecanreduceswimmingspeed,

propulsionforce,andefficiency.Theswimmingperformanceofroboticfishinsquarepipelinesisbetter

thanincircularpipelines.Increasingthefrequencyofroboticfishwaggingcanimprovepropulsionforce

butreduceswimmingefficiency.[Conclusion]Theresearchresultscanprovidesomereferencesforthe

developmentofpipelineinspectionmachinefish.

Keywords:bionicroboticfish;confinedpipeli