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变结构控制理论研究回顾与展望
目录
变结构控制理论研究回顾与展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、变结构控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
三、变结构控制理论研究现状回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3.1国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3.2主要研究成果综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.3研究中的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
四、变结构控制理论的核心问题及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1变结构系统的建模与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.2控制策略的设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.3智能算法在变结构控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
五、变结构控制理论的应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1航空航天领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2机械制造业的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3电力系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.4其他领域的应用探索与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
六、未来研究趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.1理论研究的发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.2应用研究的拓展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.3研究方法的创新与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
七、总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
变结构控制理论研究回顾与展望（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2变结构控制核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
二、变结构控制基本原理与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1变结构控制核心思想解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2粗略平衡原理的深入探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3瞬态抑制原理的机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.4绝对稳定性理论的阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.5滑模动态系统的特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
三、变结构控制关键理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1滑模面设计策略与技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2滑模控制律构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3滑模观测器设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.4控制器鲁棒性与自适应性问题研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.5抗干扰能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
四、变结构控制理论在工程领域的应用回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1在机器人控制中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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