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汽车主动转向系统：设计创新与控制特性的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题日益严峻。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球每年约有135万人死于交通事故，而人为因素在这些事故中占据了高达90%的比例，车辆技术故障也是导致车祸的常见原因之一。在各类交通事故场景中，车辆转向失控引发的事故不在少数，其主要原因在于传统转向系统存在诸多局限性。传统转向系统的传动比固定，无法依据车辆行驶速度和路况实时调整。在低速行驶或停车时，驾驶员需大幅转动方向盘，操作不便；而在高速行驶时，车辆转向又过于灵敏，微小的方向盘转动可能导致车辆行驶方向的大幅改变，