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行业报告|行业专题研究
消费电子证券研究报告
2025年05月20日
投资评级
英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业发展行业评级强于大市(维持评级)
上次评级强于大市
1.虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人
作者
虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿
潘暕分析师
真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助ASAP框架及英伟达虚SAC执业证书编号：S1110517070005
拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用“真实-仿真-真panjian@
实”两阶段训练框架，以“动态校准”突破虚实动力学壁垒，依托GPU行业走势图
并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景
物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，消费电子沪深300
为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度42%
34%
智能化，助力其大规模普及与深度应用。26%
18%
2.智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用10%
2%
智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元-6%
大模型，构建Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由VLM-14%
与MoE构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智2024-052024-092025-01
元的AgiBotDigitalWorld基于NVIDIAIsaac-Sim开发，能生成高质量操资料来源：聚源数据
作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在
机器人领域的应用开拓新局面。相关报告
3.虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势1《消费电子-行业研究周报:海外科技股25Q1：
Capex保持较高强度，看好AI算力链修复》
英伟达凭借MimicGen、Omniverse与Isaac三大平台协同，虚拟仿真技
术地位突出，铸就行业优势。MimicGen以少量人类样本生成海量精准数据2025-05-13
集，突破数据采集瓶颈，其数据训练的代理性能优异，适用于多任务、多硬2《消费电子-行业专题研究:25Q1：AI业绩红
件
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