采掘设备无线遥控器技术条件编制说明.pdf

中国煤炭机械工业协会《

》团体标准编制说明

一、任务来源

本标准由中国煤炭机械工业协会提出并归口。国家能源

神东煤炭集团有限公司为标准主要起草单位，联合安标国家

矿用产品安全标志中心有限公司、山西天地煤机装备有限公

司、中国铁建重工集团有限公司、上海格尼特控制技术有限

公司等单位编制。

二、制定本团体标准的目的、意义

采掘设备遥控器包含采煤机遥控器、掘进机遥控器、掘

锚机遥控器、锚杆机遥控器等，遥控器通过面板功能指令发

送信号给接收器，然后到达执行单元后启动设备的相关功能

动作，从而达到远程操控的目的，并同步人机交互，实现数

据监控和记录等工作，遥控器的操作在面板布局设计及人机

操作习惯上，应充分符合实际的人员操作，在考虑安全性的

同时应该更注重产品的实用性。

采掘设备远程化及智能化在前期设计时需要进行系统

化设计，在实际的使用过程中，需要将通信技术、控制技术、

电液一体化技术相结合。随着煤矿的智能化及相关开采技术

的进步，需要使用远程控制的设备越来越多，MT/T1137-2011

标准仅对红外遥控器的通用技术指标进行了规定，缺少对采

掘设备遥控器的专业要求，实际工作中采掘设备遥控器设计

布局、使用功能、产品质量往往难以达到矿山实际需要。

为了进一步提升采掘设备远程化、智能化控制水平，在

对当前矿用采掘设备遥控器使用情况进行调研、分析总结基

础上，本标准对采掘设备用遥控器的结构型式、通讯制式、

设计布局、安全要求等进行明确，以规范矿用采掘遥控器设

计、安全操控为目的，为矿用采掘遥控器设计规范评价提供

了基本遵循，可促进矿用采掘遥控器的整体安全性和可靠性。

三、制定本团体标准的必要性

采掘设备遥控器在矿井下恶劣的环境中使用，需与采掘

设备、应用环境相匹配。遥控器的工艺、设计、选型不合理

会导致其电气性能、机械性能逐渐偏离预期的功能，影响遥

控器的耐用性和安全可靠性，最终导致采掘设备不能正常运

行。如由于遥控器的防护等级不达标，导致遥控器进水，引

起电路板的腐蚀、短路；由于遥控器配套电池续航能力不够，

导致工作过程中频繁更换电池，致使采掘工作效率低下；由

于按键等操作元器件的寿命不够，导致遥控器故障率高。总

而言之，此外在不同厂家的设备相互交替操作中，经常发现

每个设备厂家的遥控器功能布局，操作形式都各不相同，导

致每个操作人员都需要熟悉不同的遥控器，有的时候在操作

的过程中会出现惯性操作，从而会给操作带来一定的安全风

险。

此外，在采掘设备大修保养时，不可避免的面临遥控器

升级换代情形，如遥控器功能特性不一致，会导致遥控器的

维修和替代成本很高，不利于统一管理和使用。

因此，迫切需要制定采掘设备的遥控器设计技术规范，

为遥控器的开关选型，功能布局，安全操作以及生产工艺等

提供行业指南，有助于提高遥控器安全性和可靠性，同时降

低管理成本，提高管理效能，为提升采掘设备遥控器安全性

和可靠性提供技术支撑。

四、主要工作过程

标准起草工作组对采掘设备遥控器技术发展现状、井下

使用情况进行了充分调查研究，广泛收集了与采掘装备遥控

器设计有关的技术资料，全面掌握了现有采掘装备遥控器设

计与应用情况，听取了现场用户、主要厂家、研发单位代表

的意见和建议，在分析研究和试验验证的基础上，结合当前

的研制技术、生产经验和应用现状及技术发展趋势，以国家

能源神东煤炭集团有限公司具体应用为参考依据，确定了采

掘设备遥控器的机构型式、基本要求、设计要求无线电通讯

要求、电源要求、保护功能等。形成了《采掘设备无线遥控

器技术条件》初稿。

20XX年X月X日，起草工作组在XX组织召开了标准研

讨会议，邀请了XX技术专家等，标准起草组对标准初稿进

行了介绍，参会专家们对标准初稿进行了研讨，提出了很好

的建议。标准起草工作组对反馈意见进行了分析研究，并对

标准稿修改完善后形成征求意见稿。

20XX年X月X日，起草工作组征求意见稿研讨会成功

召开，与会专家对《采掘设备无线遥控器技术条件》团体标

准征求意见稿的内容条款及技术指标进行了逐条研讨，对标

准制定中遇到的相关问题进行了深入交流并达成共识，确定

了标准征求意见稿的内容。会后标准起草工作小组按照本次

会议内容，进行了修改，完成了标准送审稿。

五、编制原则

本标准的制定工作遵