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基于AD9361的无人机无线测控系统

摘要

随着软件无线电技术以及无人机等飞行器设备的高速发展，无线测控系统在航空航

天事业以及工业生产等各个相关领域的重要性日益增加，同时，人们对无线测控设备的

体积、功耗以及数据传输的可靠性提出了更高的要求。传统的无线测控系统分立器件繁

多、功能单一、兼容性差，在出现新的通信协议或设计需求时，设备无法充分利用，开

发周期较长。因此，设计一种小型化、低能耗、多功能、高集成度的无线测控设备，并

通过对通信体制以及收发通道参数的合理选择，实现信息数据的可靠传输，仍是无线测

控系统的研究重点。

为了解决传统无线测控平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题，本文提

出了一种搭载现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)和AD9361的无

线测控系统的实现方法。本系统基于软件无线电的思想，以FPGA为主控芯片完成基带

数据的处理，搭建MicroBlaze软核作为处理器完成AD9361芯片的寄存器配置，实现了

FPGA基带模块与AD9361之间的数据交互，具有小体积、多功能、高灵活性等优势。

为了克服高速运动的收发设备间存在的多普勒频偏的影响，本文选取直接序列扩频

结合正交相对相移键控(DirectSequenceSpreadSpectrumandDifferentialQuadrature

PhaseShiftKeying,DSSS-DQPSK)作为无线测控系统的调制解调方案，对扩频方案的选

择、成形滤波器的设计、同步模块的设计等方面进行了详细介绍，并针对大多普勒频偏

下的同步方案进行了重点研究。为减少同步时间，降低硬件实现的复杂度，本系统采用

并行扫频法结合快速傅立叶变换(FastFourierTransform,FFT)频谱分析法进行载波同步，

匹配滤波法结合超前滞后环的方法进行扩频码同步，Matlab及Vivado仿真结果表明，

该方案能够在大多普勒频偏及噪声干扰下实现良好的捕获精度与数据可靠传输。

之后，对无线测控系统的射频方案进行了设计与实现，以FPGA为系统主控制器，

完成AD9361芯片的收发通道控制以及各种寄存器的配置。随后实现了基于AD9361的

无线测控系统，阐述了设计思路与开发流程，并搭建功能测试平台进行系统的收发测试。

最后，将无线测控系统的基带处理部分与射频部分进行综合，并进行功能测试，结果表

明，本系统具有良好的收发性能，能够适用于多种应用场景。

关键词：AD9361；FPGA；软件无线电；无线测控；DSSS-DQPSK

基于AD9361的无人机无线测控系统

ABSTRACT

Withtherapiddevelopmentofsoftware-definedradiotechnologyandaircraftequipment

suchasdrones,wirelessmeasurementandcontrolsystemsarebecomingincreasingly

importantinvariousrelatedfieldssuchasaerospaceandindustrialproduction,andatthe

sametime,peopleputforwardhigherrequirementsforthevolume,powerconsumptionand

reliabilityofdatatransmissionofwirelessmeasurementandcontrolequipment.The

traditionalwirelessmeasurementandcontrolsystemhasmanydiscretedevices,single

functions,