《机器人技术基础期末考试试卷》.docVIP

《机器人技术基础期末考试试卷》

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人最常用的驱动方式是（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动

2.机器人的手部也称为（）

A.末端执行器B.手腕C.手臂

3.机器人运动学研究的是（）

A.力与运动的关系B.位置与姿态C.能量转换

4.以下不属于机器人视觉传感器的是（）

A.激光雷达B.摄像头C.麦克风

5.机器人的工作空间是指（）

A.机器人本体所占空间B.机器人可达的空间C.机器人周围空间

6.用于描述机器人位置和姿态的坐标系是（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系

7.机器人编程中，“PTP”运动指令表示（）

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动

8.机器人重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的接近程度

C.机器人轨迹跟踪精度

9.机器人控制系统不包括（）

A.硬件系统B.软件系统C.动力系统

10.以下哪种机器人适合在狭小空间作业（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人的基本组成部分包括（）

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.传感器

2.机器人常用的传感器有（）

A.位置传感器B.力传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

3.机器人运动学正问题是已知（）求解（）

A.关节变量B.末端执行器位姿C.速度D.加速度

4.工业机器人的主要应用领域有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

5.机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.语言编程D.图形编程

6.机器人的坐标系类型有（）

A.世界坐标系B.基坐标系C.工件坐标系D.工具坐标系

7.以下哪些属于机器人的性能指标（）

A.负载能力B.定位精度C.重复定位精度D.运动速度

8.机器人的驱动系统类型有（）

A.电气驱动B.液压驱动C.气压驱动D.混合驱动

9.机器人控制系统的特点包括（）

A.多变量控制B.非线性C.耦合性D.高精度

10.机器人的末端执行器种类有（）

A.吸盘B.夹爪C.焊枪D.喷枪

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人只能按照预先编写的程序工作，不能自适应环境。（）

2.机器人的定位精度越高，重复定位精度也一定越高。（）

3.气压驱动机器人具有结构简单、成本低的优点。（）

4.机器人视觉系统可以完全替代人类视觉。（）

5.机器人运动学逆问题的解一定是唯一的。（）

6.示教编程适合复杂任务的编程。（）

7.所有机器人都需要安装力传感器。（）

8.机器人的工作空间越大越好。（）

9.电气驱动机器人的响应速度比液压驱动机器人慢。（）

10.机器人控制系统是一个开环控制系统。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人的定义。

答案：机器人是一种能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，可接受人类指挥，也可按预先编排程序运行，能适应复杂环境。

2.说明机器人传感器的作用。

答案：让机器人感知外界环境信息，如位置、力、视觉、听觉等信息，从而使机器人能够更好地完成任务、与环境交互并做出合适决策。

3.简述机器人运动学正问题和逆问题的区别。

答案：正问题是已知关节变量求末端执行器位姿；逆问题是已知末端执行器位姿求关节变量。正问题求解相对简单，逆问题求解较复杂且可能有多解。

4.列举工业机器人的三种常用编程方式的优点。

答案：示教编程直观、简单，操作人员易掌握；离线编程不影响机器人工作，可进行复杂轨迹规划；语言编程灵活性高，能实现复杂逻辑控制。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人技术在未来医疗领域可能的应用方向。

答案：可用于精准手术，提高手术成功率；协助护理，如照顾病人起居；康复治疗，提供个性化康复训练；药物配送，准确高效送药。

2.谈谈机器人大量应用对就业市场的影响。

答案：一方面会替代一些重复性、规律性强的工作岗位；另一方面会创造新岗位，如机器人研发、维护、编程等，促使就业结构调整。

3.分析在智能工厂中机器人应用面临的挑战。

答案：面临成本较高问题，包括