人形机器人行业月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功.pptxVIP

;目录;2025年3?4月指数先跌后涨，部分丝杠企业表现突出。2025年3月以来，受到中美贸易冲突等担忧情绪影响，人形机?人指数有所扰动，随后4月开始，外部影响因素钝化，成长风格逐步占优，指数展开反弹。其中表现较好的板块是丝杠板块，4月累计上涨12.7%，我们分析原因主要系以双林、荣泰为代表的公司边际变化较大所致；;5;目录;据智东西报道，2025年4月22日，估值24亿美元的具身智能初创公司PhysicalIntelligence发布了VLA（视觉?语言?动作）模型π0.5。这款专为机?人控制设计的模型，能够在全新环境中执行复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室，展示了领先的开放世界泛化能力。

π0.5模型在架构上采用了高层决策，底层执行的双系统（分层）架构；基于前代π0模型，π0.5通过协同训练既能“思考”又能“行动”，用同一个模型完成高层次决策和低层次操作。PhysicalIntelligence计划开源π0.5的代码和数据集，推动机?人技术的更广泛应用。;;虚拟化为AI机?人“解绑”算力。一台具备自主决策能力的工业机?人，通常需要并行处理以下任务：安全关键任务：机械臂运动轨迹规划

（实时性要求≤1ms）、力觉反馈控制（确定性抖动≤10μs）、安全急停（ASIL?D级可靠性）。非安全任务：3D视觉SLAM（需调用GPU/NPU）、人机交互（自然语言处理）、预测性维护（大数据分析）。传统方案中，安全任务由专用实时控制?（如PLC）处理，非安全任务依赖x86工控机或边缘服务?。这不仅导致硬件成本翻倍，更造成数据孤岛——例如，视觉系统检测到的设备异常无法实时传递至控制端，必须经由上层网络协议中转，引入数十毫秒延迟。东土科技的操作系统将Hypervisor作为“轻量化”中间件，彻底接管CPU、内存、I/O设备的

分配与调度。这一架构天然契合功能安全要求——“无底层OS依赖，无共享内核风险”，成为智能汽车与AI机?人的核心基础设施。;线缆与连接?要求较高：人形机?人包括了感知系统、控制系统、执行系统和能源系统，而线缆和连接?起到了串联的作用，是保障机?人平稳运行的核心部件，价值量较高——以特斯拉的Optimus为例，单机价值量达到5000元上下。与人的血管类???，相对于工业机?人，人形机?人对线束的尺寸和寿命要求较高，需要极细的线径下反复弯折数十万次甚至更高。为了提高导线机械性能，在保证导体截面积的情况下，一般采用更细的铜丝，在中心位置加入抗拉的纤维丝（如尼龙丝、凯夫拉丝或UPE纤维）等。;机?人半马放大续航焦虑。机?人半程马拉松比赛落下帷幕，除开动作平衡能力外，机?人动力源升级成为共识：参赛机?人普遍需要换电，且在冲刺阶段出现功率不足情况。当前电池方案尚未达成共识：1）短期内锂电产品迭代空间有限，快充性能为电池本体短期突破方向；2）特定高价值量场景配置机?人专用无线充电走廊；3）机?人批量化换电。我们认为当前机?人产业尚未达到规模化量产阶段，各供能技术完成度优先级高于成本考量。但考虑到动力电池领域研发投入和规模溢出效应，未来主流供能方案将仰仗于电池本体技术突破，特定场景配合定制化服务。

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