无人机项目化教程 课程标准.docx

广东科学技术职业学院

课程标准

学院(部门)

计算机工程技术学院（人工智能学院）

适用专业名称

人工智能应用技术

课标编码课程名称

无人机应用技术

执笔人

党丹丹

审核人

杨忠明

教务处制

二〇二一年五月

一、课程性质与任务

（主要描述该门课程的性质、在人才培养上的角色及所承担的任务，课程的先修、后续课程等。500字以内。）

本课程是计算机工程技术学院、人工智能应用技术专业学生【￡必修R选修】的【￡公共基础￡专业基础￡专业核心R专业拓展】课程，属于【￡A类（纯理论课）RB类（[理论＋实践]课）￡C类（纯实践课）】。

本课程对接无人机技术服务岗位的专业技术要求，通过学习无人机原理、无人机模拟操控、无人机组装、无人机飞行、无人机编程编队、无人机维修与维护等内容，旨在培养学生掌握无人机的专业技术知识，增强学生实际操作技能，提升培养学生的综合科技素养和技术能力

本课程的先修课程有：程序设计、人工智能导论，后续课程有：综合项目实战

二、课程目标与要求

（根据职业教育国家教学标准要求，对接职业标准（规范）、职业技能等级标准等，总体概述本课程的知识、能力、素质目标与要求,500字以内，并通过矩阵表明确课程目标对专业培养规格分解指标的支撑度，具体参考人才培养方案修制订的《专业课程（模块）体系构建纪要》）

表课程目标对专业培养规格分解指标的支撑矩阵

目标

分类

目标编码

课程目标

ST*-*

#**-*

知识

C1

了解无人机的基础知识和应用场景

M

H

L

M

H

L

C2

掌握无人机的组成与飞行原理

C3

掌握无人机编程软硬件知识

C4

掌握无人机维修维护的相关知识

C5

掌握无人机驾驶员考证的相关知识

能力

C6

能操控各类无人机飞行

C7

能组装无人机

C8

能调试无人机参数

C9

能实施无人机多级编队项目

C10

能维修无人机

素质

C11

“认同“思想引领：坚定学生社会主义制度自信、道路自信

C12

“家国“情感培育：激发学生爱国爱党热情；倡导学生胸怀“人类命运共同体”的大局观；建立学生科技强国、技术报效祖国的使命感

C13

“守法“行为规范：培养学生法律意识、职业操守

C14

“创新“职业精神：激发学生专业自豪感，提升学习热情；培养学生严谨细致、精益求精的新时代工匠精神

C15

“向善“公民人格：培养学生团队协作、主动承担的职业素养

三、课程结构与内容

（一）课程结构

（主要说明根据课程目标的设定，对课程结构（模块）的总体设计，每个模块（主题）的学时安排。1500字以内。）

本课程共3学分，54学时，其中理论27学时，实践27学时，线上教学10学时。

概述课程如何设置模块（主题），每个模块（主题）的概要及设置目的。

表课程结构与学时建议

模块

主题/课程

授课学期数

学分

建议学时

1、无人机概述

任务1.1熟悉无人机基础知识

任务1.2熟悉无人机发展历程

任务1.3熟悉无人机应用领域

实训1-1无人机应用之我见

1

0.2

4

2、无人机飞行原理

任务2.1熟悉无人机飞行系统基础知识

任务2.2熟悉无人机空气动力学知识

任务2.3掌握不同平台无人机飞行原理

实训2-1无人机飞行原理之我见

1

0.4

6

3、无人机模拟操控

任务3.1熟悉无人机模拟操控基础知识

任务3.2搭建无人机模拟操控环境

任务3.3掌握无人机模拟操控方法

任务3.4无人机模拟操控实践

实训3-1模拟操控进阶训练

1

0.4

8

4、无人机组装

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

任务4.2搭建四旋翼无人机组装环境

任务4.3四旋翼无人机组装实践

实训4-1DIY无人机

1

0.2

4

5、无人机地面站调试

任务5.1熟悉无人机地面站基础知识

任务5.2搭建无人机地面站环境 84

任务5.3无人机地面站参数设置实践

任务5.4无人机飞控测试实践

实训5-1DIY无人机调试

1

0.2

4

6、无人机飞行

任务6.1熟悉无人机选型基础知识

任务6.2掌握无人机飞行方法

任务6.3无人机飞行训练实践

实训6-1无人机航拍

1

0.2

4

7、无人机编程

任务7.1熟悉Tello无人机基础知识

任务7.2搭建Tello无人机编程环境

任务7.3Tello+图形化编程实践

任务7.4Tello+Python编程实践

实训7-1无人机花样编程

1

0.4

8

8、无人机多机编队

任务8.1熟悉无人机编队基础知识

任务8.2搭建无人机编队环境

任务8.3熟悉FyloEDU编队软件功能

任务8.4FyloEDU多机编队实践

实训8-1多机编队造型设计

1

0.4

8

9、无人机维修与保