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基于FPGA的海底沉积物声学原位测量系统设计与开发

摘要

海底沉积物作为海洋观测重要研究对象，其特性变化具有较强的空间差异性和不可

预测性，对海洋装备效能的发挥具有一定的影响。海底沉积物原位测量技术是获取其相

关特性的有效方法，可以实现海底边界层定点、连续、多参量的跨域测量。近年来，国

内海底沉积物声学特性信息的测量手段已经无法满足当前对海底声场特性准确、高效、

稳定的测量需求的情况，为此，本文提出了基于以FPGA为主控的海底沉积物声学原位

测量系统的总体设计方案，采用FPGA作为声学原位测量系统的主控芯片，不仅可对系

统中信号产生（中高频）、信号采集、数据存储、数据上传等方面进行一体化控制实现，

更能保证测量系统具有准确、高效、稳定的特点。本论文主要工作内容为：

1.设计海底沉积物声学原位测量系统的总体框架。根据系统实际应用场景，确定测

量系统的组成单元，包括硬件单元、软件单元、机械单元、测量单元，其中硬件单元、

软件单元为关键设计内容。硬件单元包括主控芯片（FPGA）选型、通信模块方案设计、

数据存储模块方案设计等；软件单元包括上位机软件（数据处理程序、实时显示软件）

和下位机软件（主控程序、信号发生程序、指令接收程序、指令解析程序、数据存储程

序、数据发送程序等）。

2.设计海底沉积物声学原位测量系统硬件电路。主要包括对D/A转换电路、功率

放大电路、电压放大电路、信号调理电路、A/D转换电路的设计与调试。

3.设计并编写海底沉积物声学原位测量系统软件单元。上位机部分根据传输方式

（UART通信、USB通信）的不同，采用已有的上位机软件实现数据通信（指令下发及

数据接收）、波形采样参数设置、波形实时显示、文件存储及读取等功能；下位机使用

Vivado软件编写代码实现信号发生、数据接收、数据采集、数据缓存及存储、数据发送

等功能。

4.开展对海底沉积物声学原位测量系统内部硬件模块的性能测试以及数字处理平

台的功能测试。分别对信号发生模块、功率放大模块、电压放大模块、收发换能器四个

模块的性能进行测试验证，结果表明每个模块性能良好；并在上位机软件界面下发指令

（设置参数），可接收到实时数据及波形，结果表明系统软件各项功能良好。

5.开展对测量系统的实际测试。将系统应用于实验室水池（水）及海滩（浅层沉积

物）两个试验场地，分别对海水和沉积物的声学参数进行测量。基于实验室水池的声波

测试，根据测量结果显示，发射信号为相同波形、相同距离、不同频率，对应水的平均

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

声速约为1489.37m/s，与经验公式得到的声速相对误差约为0.49%，其数据表现出较好

的准确性；基于海滩浅层沉积物的声波测试，分别采用不同的发射频率（5、10、15、20

kHz）进行测试，得出浅层沉积物的声速基本处于1700m/s~1750m/s之间，结果表明测

量系统较为稳定可靠。

关键字：海底沉积物；原位测量；FPGA；声学特性；数据采集

基于FPGA的海底沉积物声学原位测量系统设计与开发

ABSTRACT

Submarinesedimentisanimportantresearchobjectinoceanobservation.Itscharacteristics

changewithstrongspatialdifferencesandunpredictability,whichhasacertainimpactonthe

effectivenessofmarineequipment.Insitumeasurementofseafloorsedimentsisaneffective

methodtoobtaintheirrelatedcharacteristics,whichenablesfixed-point,continuousand

multiparametercross-domainmeasurementsoftheseafloorboundarylayer.Inrecentye