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轨道自动导引车智能调度算法的研究
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1智能制造发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2自动导引运输系统应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3高效调度算法的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1AGV调度问题概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2传统调度方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.3智能优化算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2.4现有研究不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.1主要研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.2核心研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3.3具体研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1整体研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.2采用的主要技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1自动导引车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1AGV基本组成与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2AGV运行环境与约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.3AGV调度问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2调度优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.1优化模型基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.2多目标优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.3随机性与不确定性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3智能优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3.1启发式算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.2遗传算法原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3.3粒子群优化算法原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.4其他相关智能算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
基于改进智能算法的AGV调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1AGV调度问题描述形式化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.1任务集合与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.2资源分配与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2调度目标函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.1考虑多目标的调度目标．．．．．．．．．．．．．．．
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