人机路环境下摩托车刚柔耦合系统动力学研究.pdf

第45卷第5期机械工程学报Vo1．45NO．5

2009年5月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGMav2009

DOI：10．3901J／ME．2009．O5．225

人一机一路环境下摩托车刚柔耦合系统动力学研究水

朱才朝唐倩黄泽好2范群宋朝省

(1．重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030；

2．重庆工学院汽车学院重庆400050)

摘要：目前摩托车系统动态特性研究一般采用多刚体动力学方法，没有考虑摩托车车架空间柔性体、人和路对摩托车动态特

性的影响，致使其动态特性与实际存在较大的差别。把车架作为空间柔性体，考虑发动机和路面激励，建立了人一机一路环

境下摩托车系统刚柔耦合动力学模型，对其加速、制动、转向等工况下系统的动态特性进行了仿真和评价，试验验证了理论

分析的正确性；对摩托车通过国家B级路面和凸台两种工况下系统的平顺特性进行了仿真和道路试验，研究结论对摩托车整

车开发及动态性能优化有一定指导意义。

关键词：摩托车刚柔耦合动力学人一机一路有限元法

中图分类号：TB122

DynamicStudyforDriver—-motorcycle·r·oadSystemwith

Rigid-flexibleCoupling

ZHUCaichaoTANGQianHUANGZehaoFANQunSONGChaosheng

(1．TheStateKeyLaboratoryofMechanicaltTransmission，ChongqingUniversity,Chongqing400030；

2．AutomobileCollege，ChongqingInstituteofTechnology,Chongqing4OOO5O)

Abstract：Currently，theresearchondynamicchraacteristicsofmotorcyclesystemusuallyadoptsmulti—rigid—bodydynamicmethod

withoutconsideringhteinfluenceofflexibilityofmotorcycleflame，humanandroadonthedynamiccharacteristicsofmotorcycle，

whichleadstothegreatdifferencebetweenhteanalysisresultandhtereality．Anewdynamicmodelofmotorcycleisestablishedby

takingintoaccounthteflexibiliytofthemotorcycle抒ame．Dynamicchraacteristicsoftheestablishedsystemarestudiedthrough

simulatinghtesystemunderdifferentdrivingconditionsincludingacceleration，braking，andturning，nadsubjectedtotwotypesof

roadexcitationsincludinghteStateGradeBroadnadthebumper．Furthermore，thesimulationresultsarevalidatedthrough

experiments．Ithassignificanceinthedesinganddevelopmentofmotorcyclenadfurtheroptimizationofitsdynmaicchraacteristics．

Keywords：MotorcycleRigid—flexiblecouplingDynamicDriver-motorcycle—roadsystemFiniteelementmehtod

合力学模型，对整车的随机振动响应进行了分析，

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