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常熟理工学院毕业设计(论文)

理

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常熟理工学院

本科生毕业论文

论文题目基于遗传算法的汽车主动悬架PID控制器优化设计

学院机械工程学院年级2009级专业汽车服务工程班级0709091学号070909122姓名李星星指导教师孟杰职称讲师论文提交日期2013-05-15

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基于遗传算法的汽车主动悬架PID控制器优化设计

摘要

由于PID控制器在汽车主动悬架控制中存在参数确定的问题。所以本文设计了一种利用遗传算法优化整定PID三参数的方法。该方法利用遗传算法的全局寻优特性，以主动悬架性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。仿真结果表明，基于遗传算法优化的PID控制器的汽车主动悬架相对于PID控制主动悬架以及被动悬架而言，改善了车身垂向加速度和悬架动行程。同时在充分利用PID控制器优势的基础上，改善了其参数确定中存在的问题。

关键词：主动悬架遗传算法PID控制器主动控制

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I

SimulationresearchofthePIDControllerofVehicleSuspensionBasedontheGeneticAlgorithm

Abstract

DuetotheshortcomingofthePIDcontrollerwhendefiningthethreeparameters,a

methodusingthegeneticalgorithmisdesignedtooptimizesuchcontroller.Thismethod

utilizestheglobaloptimizationalgorithmofthegeneticalgorithmtooptimizeanddesigntheparameterswiththetargetfunctionofchassisperformanceindexes.Andthenasimulation

experimentisprovidedfortheactivevehiclechassiscontrol.

Theresultsshowthattheperformancesoftheactivelycontrolledvehiclechassisusing

thePIDcontrolleroptimizedbythegeneticalgorithmsuchastheverticalaccelerationandthedynamicdisplacementofthesuspensioncanbegreatlyimproved,comparedtothechassis

controlledbythenormalPIDandthepassiveone.Meanwhile,theproblemofdefiningtheweightmatricesisgreatlysolvedbasedontheadvantageofthenormalPIDcontrolleris

sufficientlyutilized.

Keywords:activesuspension;geneticalgorithm;Proportion-Integral-Differential;

activecontrol

II

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目录

摘要

Abstract Ⅱ

目录 Ⅲ

1引言

1.1国内外研究现状 1

1.2本文的主要工作 2

21/4主动悬架动力学模型建立 2