地平线机器人公司深度报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程.pdf

目录

投资聚焦6

一、领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数”7

1.1新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司7

1.2ADAS和AD市场规模快速扩张，软件占有重要份额10

1.3地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡14

1.4国内OEM销量持续发力，地平线有望从中获益18

二、从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高21

2.1ADAS领域领军者，成体系的解决方案21

2.2算力之外，FPS更能体现软硬件的实际表现24

2.3自研BPU计算架构，高效率支持Transfomer算法26

三、端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆29

3.1端到端技术的先行者，软硬一体或为智驾终局的标准答案29

3.2端到端配合世界模型，同时提高上限和下限30

3.3从规则驱动到数据驱动，实际带来哪些直观的改善33

四、从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升34

4.1地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略34

4.2特斯拉FSD入华，有望进一步加剧全行业在智驾能力上的角逐38

4.3性价比、软件能力、定制化及响应能力，三大优势奠定行业地位39

4.4收入增长带动费用及成本摊薄，财务表现逐步向好41

四、盈利预测、估值与投资评级45

4.1盈利预测及假设45

4.2估值与投资评级46

风险因素47

表目录

表1：地平线ADAS解决方案21

表2：J2和J3的特性22

表3：J5和J6E的特性23

表4：J5和J6E的特性24

表5：地平线ADAS解决方案38

表6：中型算力芯片参数对比39

表7：天神之眼对应车型及相关特性40

表8：公司分业务营收预测（单位：亿元，%）46

表9：可比公司核心财务指标与估值对比46

图目录

图1：地平线的行业定位7

图2：地平线天工开物®工具链7

图3：地平线的竞争力图谱8

图4：英伟达车载芯片算力的快速迭代9

图5：鸿蒙智行的“五界”9

图6：AD和ADAS10

图7：国内AD和ADAS的渗透率情况11

图8：全球AD和ADAS的渗透率情况11

图9：全球AD和ADAS市场规模12

图10：我国AD和ADAS市场规模13

图11：汽车半导体