基于51单片机的直流双闭环调速系统.docVIP

目录

摘要……………………3

前言……………………4

第一章系统硬件电路的设计………5

第一节系统方案选择与总体设计…………………5

调速方案的选择……………5

双闭环直流调速系统电路原图……………6

双闭环直流调速系统动态数学模型………6

数字控制双闭环直流调速系统方图………7

数字式双闭环直流调速系统硬件图………8

1.1.68051单片机简介……………9

第二节主电路设计与参数计算…………………10

整流变压器的计算与设计…………………10

开关器件IGBT参数计算与选择…………11

电阻电容的选择……………11

整流功率二极管的选择……………………11

平波电抗器的选择与计算…………………11

快速熔断器的选择与计算…………………11

第三节调节器的选择与计算……………………12

确定电流调节器时间常数…………………12

电流调节器结构的选择……………………12

电流调节器参数计算………13

确定转速调节器时间常数…………………13

转速调节器结构的选择……………………13

转速调节器参数计算………14

第四节PWM信号发生电计………14

PWM的基本原理…………14

.2PWM信号发生电路设计…………………

PWM发生电路主要芯片工作原理………16

第五节功率驱动模块及光耦隔离设计…………17

功率驱动模块………………17

.2光电耦合隔离………………18

第六节A/D转换及芯片选择………19

.1芯片ADC0809介绍…………19

1.6.2ADC0809引脚及其功能表…………………

第七节测速环节设计……………20

旋转编码器的原理及选择…………………20

1.M法测速的实现…………

第八节键盘显示单元……………21

第二章系统软件程序的设计……………………22

第一节主程序设计………………23

第二节PI控制子程序设计………24

第三节M法数字测速程序………26

故障保护程序设计………28

第二章系统MATLAB仿真…………32

第一节系统建模与参数设置……………………32

直流电机的数学模型………32

转速电流双闭环调速系统的数学模型…………………32

建立仿真模型………………33

仿真结果…………………33

结论…………………35

结束语………………36

参考文献……………37

摘要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号