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2025-5-21

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齿轮传动设计培训

参考书目

濮良贵,纪名刚.机械设计(第七版).北京:高等教育出版社,2001、6

黄平,朱文坚.机械设计基础.广州:华南理工大学出版社,2003、4

黄华梁,彭文生.机械设计基础(第三版).北京:高等教育出版社

姜洪源.机械设计试题精选与答题技巧.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003、12

——2004、6——

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齿轮传动设计培训

第一部分:齿轮传动发展概述

2004、6

一、齿轮传动发展概述

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齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动,也是历史上应用最早的传动机构之一。

自18世纪工业革命以来,齿轮技术迅速发展,尤其是近40年来齿轮技术在各个方面都有了很大的发展。

一、齿轮传动发展概述

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目前的齿轮传动:

传递功率可达:125000KW

圆周速度可达:300m/s

转速可达:105r/min

重载齿轮的寿命可达30年以上

目前齿轮减速箱:

传动比可达效率可达:0.995

箱内温度可达:538℃

一、齿轮传动发展概述

在齿轮大小尺寸方面:

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齿轮模数从0.04mm直到100mm

齿轮齿数从特殊的齿数1或2直至可达数千齿

分度圆直径可从不到50μm到几十米,甚至可达百米以上

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一、齿轮传动发展概述

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1、齿轮廓曲线

我国汉代发明的指南车应用的齿轮:

用木料制造或者金属铸成的

只能传递轴间回转运动,不能保证传动的平衡性

承载能力也很小

一、齿轮传动发展概述

1、齿轮廓曲线

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随着生产的发展,齿轮运转平衡性受到重视。

在1674年丹麦天文学家罗默提出外摆线作为齿廓,以便得到运转平衡的齿轮:

加工困难

对中心距误差十分敏感

现在也仅用于特殊机械行业,如表业和泵业中

一、齿轮传动发展概述

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齿轮廓曲线

1765年瑞士数学家欧拉建议采用以渐开线作为齿廓的曲线

这是目前绝大部分机械所采用的齿廓

渐开线作为齿廓具有许多优点(将在后续课程中详细阐述)

缺点:重载方面其承载能力受齿轮机构尺寸限制和接触形式影响,很难大幅度提高。

一、齿轮传动发展概述

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1、齿轮廓曲线

1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮,1955年前苏联诺维科夫对圆弧齿廓进行了深入研究,之后圆弧齿廓得以生产应用:

在高速重载方面有很大提高

圆弧齿廓齿轮弯曲强度不高,且须做成斜齿轮。

一、齿轮传动发展概述

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一种新的齿形逻辑齿轮是由日本学者小守勉提出

齿形不是象渐开线齿轮的齿形那样由单一的曲线构成,而是由许多不同的微段曲线连接而成的

采用对称的凸凹啮合形式,克服了渐开线的凸凹啮合形成而导致齿轮表面耐久性差,承载力低,在许多机构中应用受到一定限制这一缺陷

而且微段曲线的接合在啮合时的相对曲率为零,基本上实现滚动摩擦,大大增加齿轮的齿面接触疲劳强度

1、齿轮廓曲线

一、齿轮传动发展概述

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行星齿轮传动

行星齿轮传动是近几十年发展起来的新型传动型式

重量轻

体积小,结构紧凑

传动比范围大

承载能力高,效率高

输入—输出的同轴性对于改进产品的整体结构布局,节省占地面积有显著的优越性

一、齿轮传动发展概述

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重庆钢铁设计院成功研制出三环减速器及单(双)环减速器。

少齿差活齿传动早在30年代就有人提出构想,直到60年代美、英、日等国家先后进行了制造应用。我国是70年代起步研究的,80年代已有很大进展。

2、行星齿轮传动

谐波齿轮、活齿少齿差传动,摆线针轮等为代表的各种新型的行星齿轮机构,近年来很有发展前途。

我国著名机械学家朱景梓教授在1956年提出双曲柄输入式少齿差的传动结构。

一、齿轮传动发展概述

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节能、节材、传递动力大

能满足各种机械与机构变速运动理想的动力

广泛应用于航天航空、汽车船舶、轻重工业机械、仪器仪表等变速运动装置

能产生巨大的社会效益和经济效益。

3、非圆齿轮传动

非圆齿轮技术的设想30年代由德国一位械专家提出,这项高科技一直成为世界机械学家研究攻关的热点。

一、齿轮传动发展概述

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3、非圆齿轮传动

其设计和制造比较困难,半个世纪以来未能得到广泛应用。

随着计算机的飞速发展,CADCAM技术使非圆齿轮的设计和加工变得容易,非圆齿轮的实际应用也日益增多。

一、齿轮传动发展概述

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4、齿轮传动发展方向

机械设备向高速度、大功率、高精度方向的发展

对齿轮机构的传动性能、使用寿命、结构优化等方面提出了新的更高的要求

促进了对齿轮啮合的原理、新的结构、新的齿形及其新的传动型式等

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