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智能网联汽车的架构、功能及关键技术

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究范围与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能网联汽车定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、智能网联汽车架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2系统组成与功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1通信系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2数据处理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3架构优化与升级策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、智能网联汽车功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1车辆信息交互功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1.1车辆状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.2车辆控制指令下发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2人机交互功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.1触控操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.2语音识别与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3导航与出行辅助功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3.1实时路况信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.2自动驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1.15G通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1.2V2X通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.1大数据存储与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.2数据挖掘与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.3.1控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3.2安全性与可靠性保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

六、智能网联汽车应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.1城市出行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.2物流运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．