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202X机器人培训第四天SGMOTOMAN

7系统诊断7.1系统版本操作步骤说明1选择主菜单的｛系统信息｝2选择｛版本｝

7系统诊断7.2机器人类型信息操作步骤说明1选择主菜单的｛机器人｝2选择｛机器人类型｝

7系统诊断7.3输入输出状态7.3.1通用输入通用输入画面的显示操作步骤说明1选择主菜单的｛输入/输出｝2选择｛通用输入｝

7系统诊断通用输入详细画面的显示操作步骤说明1选择菜单的｛显示｝2选择｛细节｝

7系统诊断7.3.2通用输出通用输出画面的显示步骤：1｛输入/输出｝2｛通用输出｝通用输出详细画面的显示步骤：1｛显示｝2｛细节｝

7系统诊断输出状态的修改7.3.3专用输入操作步骤说明1选择要修改的信号2按[联锁]＋[选择]

7系统诊断专用输入画面的显示步骤：1｛输入/输出｝2｛专用输入｝专用输入详细画面的显示步骤：1｛显示｝｛细节｝

7系统诊断7.3.4专用输出专用输出画面的显示步骤：1｛输入/输出｝2｛专用输出｝专用输出详细画面的显示步骤：1｛显示｝｛细节｝

7系统诊断7.3.5信号名称的变更在详细画面直接修改菜单修改

7系统诊断7.3.7信号号码的搜索在详细画面上直接搜索菜单搜索

7系统诊断7.3.8继电器号码的搜索在详细画面上直接搜索菜单搜索

7系统诊断7.4监视时间7.4.1监视时间的显示操作步骤说明1选择主菜单的｛系统信息｝2选择｛监视时间｝

7系统诊断LOGO7.4.2监视时间的单独显示按翻页键

7系统诊断监视时间的清除报警历史报警历史画面的显示

7系统诊断

7系统诊断7.6电源切断/接通时的位置数据步骤：选择主菜单的｛机器人｝选择｛电源通/断位置｝

7系统诊断7.7当前位置画面操作步骤说明1选择主菜单的｛机器人｝2选择｛当前位置｝

7系统诊断操作步骤说明3选择坐标系4选择需要的坐标系

8安全系统根据安全模式设定的保护安全模式用户口令用户口令的变更

8安全系统操作步骤说明1选择主菜单的｛设置｝2选择｛用户口令｝3选择要变更的用户口令4输入当前的用户口令,并按[回车]键5输入新口令，并按[回车]键

9系统设定9.1原点位置校准9.1.1原点位置校准没有进行原点位置校准，不能进行示教再现操作。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。下列情况下必须再次进行原点位置校准。1改变机器人和控制柜的组合时。2更换电机和绝对编码器时。3存储内存被删除时（更换ＮＣＰ０１基板、电池耗尽时等）。4机器人碰撞工件，原点偏移时。

9系统设定有以下两种操作方法：全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合或更换基板时，用全轴登录方法登录原点位置。各轴单独登录：更换电机或绝对值编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。9.1.2操作方法进行全轴登录操作步骤说明1选择主菜单的{机器人}2选择{原点位置}

9系统设定操作步骤说明3选择菜单的｛显示｝4选择希望的控制组5用轴操作键把每轴的原点标记对准6选择菜单的{编辑}7选择{选择全部轴}8选择“是”

9系统设定进行各轴单独登录操作步骤说明1选择主菜单的{机器人}2选择{原点位置}3选择菜单的{显示}4选择希望的控制组。5选择要登录的轴6选择“是”

9系统设定变更绝对原点数据操作步骤说明1选择主菜单的{机器人}2选择{原点位置}3选择菜单的{显示}4选择希望的控制组。5选择要变更的绝对数据6用数值键输入绝对原点数值7选择“是”

9系统设定清除绝对原点数据操作步骤说明1选择主菜单的{机器人}2选择{原点位置}3选择菜单的{显示}4选择希望的控制组。5选择数据6选择{清除全部数据}

9系统设定9.1.3机器人的原点位置姿态

9系统设定设定第二原点位置(检查点)操作目的当接通电源时，如绝对编码器的位置数据与上一次关断电源时的位置数据不同时，会出现报警信息。以下两种情况会发生报警：?PG系统发生异常?PG系统正常，但关闭电源后，机器人本体发生了位移。报警代码4107“绝对原点数据允许范围异常”

9系统设定解除流程图

9系统设定9.2.2第二原点位置(检查点)的设定方法操作步骤说明1选择主菜单的{机器人}2选择{第二原点位置}3按翻页键4按轴操作键5按[修改]、[回车]键

9系统设定9.2.3报警发生后的处置绝对原点数据允许范围发生