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基于集成学习的深海典型信道耦合的水下目标识别方法研究

摘要

随着海洋强国战略、海上丝绸之路战略和反介入/区域拒止战略的发展，以及安静

型目标技术的进步，我国海上力量逐渐从浅海走向深海，传统的目标识别方法难以适

应新形势下目标探测的需求，迫切需要发展深海环境下的主动目标识别新技术和装备。

深海主动目标识别的难点有三：一是远距离目标回波微弱，且可用于识别的特征信息

少；二是水下背景时空起伏及深海声传播三维不均匀分布特性导致目标特征不稳定，

且被信道特征耦合污染；三是实测良好标记的数据很难获得。

针对数据难以获得的问题，本文探索使用典型的仿真方法，将回波的形成视为线

性系统，仿真接收信号。结合深海典型信道环境，以Benchmark潜艇的通用（Generic）

模型和分段（Segmented）模型潜艇作为目标对象，使用Bellhop射线声学模型和

COMSOL仿真软件，分别进行深海典型信道环境与散射特性建模与仿真，并根据Wenz

深海噪声谱仿真背景噪声，建立目标信号库。使用短时傅里叶变换进行数据预处理，

基于集成学习方法，进行通用潜艇、分段潜艇、海洋噪声三分类识别，探索深海主动

目标识别方法，具体如下：

（1）水下目标散射建模与数值仿真。使用边界元法分别仿真了不同方向入射下的

潜艇散射情况，并对比Benchmark分段潜艇与通用潜艇的区别，得到不同入射角度下，

反向散射1000m处的复声压，形成频谱，使用反傅里叶变换得到目标散射的单位冲激

响应。使用短时傅里叶变换对散射冲激响应进行分析，对比不同潜艇模型、不同角度

的散射波特性。

（2）深海信道耦合的目标回波建模与预处理。以巴士海峡附近的地点为例，结合

地形高程数据集和海洋环境变量数据集，使用Bellhop仿真不同情况下的信道单位冲

激响应。假设目标其他方向散射波影响可以忽略，建立深海典型信道耦合的目标回波

模型，并通过数值计算形成20余万条回波信号数据。使用短时傅里叶变换预处理，设

计训练集和测试集，为集成学习奠定基础。

（3）基于集成学习的目标分类。基于预处理的数据集，开展识别分类研究，对比

分析了一维ResNet-34网络、二维经典ResNet-18、ResNet-34、ResNet-50和集成学习

网络对深海信道耦合的目标分类的性能，为进一步实测数据分类奠定理论和仿真基础。

本文的仿真环境较为理想，旨在为后续的研究提供一种信道干扰下进行相似目标

分类的思路。

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

关键词：目标散射特性；深海信道；主动声纳；目标识别；集成学习

基于集成学习的深海典型信道耦合的水下目标识别方法研究

ABSTRACT

Withthedevelopmentofmaritimepowerstrategy,maritimesilkroadstrategyand

anti-intervention/areadenialstrategy,aswellastheprogressofquiettargettechnology,

Chinasmaritimepowerisgraduallymovingfromshallowseatodeepsea,thetraditional

targetidentificationmethodisdifficulttoadapttotheneedsoftargetdetectionunderthe

newsituation,anditisurgenttodevelopnewtechnologyandequipmentforactivetarget

identificationindeepseaenvironment.Thedifficultiesofdeep-seaactivetargetrecognition

arethree:1.thelong-rangetargetechoisweak,