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无线网络控制系统中PID控制器的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线网络控制系统（WirelessNetworkedControlSystems，WNCS）在工业自动化、智能家居、航空航天等众多领域得到了广泛应用。与传统的有线网络控制系统相比，无线网络控制系统具有布线简单、安装便捷、灵活性高、可扩展性强等显著优势，能够有效降低系统的建设和维护成本，适应复杂多变的应用场景。

在工业自动化领域，无线网络控制系统使得生产设备之间的通信更加灵活高效，有助于实现生产线的智能化和柔性化。例如，在汽车制造工厂中，无线传感器和执行器可以实时采集设备运行状态和