基于键合图的鲁棒故障诊断在非线性机电系统中的应用研究.docx

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2025-05-23 发布于上海
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基于键合图的鲁棒故障诊断在非线性机电系统中的应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，非线性机电系统在工业、航空航天、交通运输、医疗设备等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，自动化生产线中的机器人手臂、数控机床等非线性机电系统，承担着精密加工和复杂装配任务，其性能直接影响产品质量和生产效率；航空航天领域里，飞行器的飞行控制系统、航空发动机的燃油调节系统等，这些系统的稳定运行关乎飞行安全和任务成败；交通运输方面，电动汽车的动力系统、列车的牵引制动系统等非线性机电系统，对交通工具的性能和可靠性起着关键作用；医疗设备中的核磁共振成像仪、手术机器人等，更是为疾病诊断和治疗提供了