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1.控制要求?
????对定时器进行不同的时间定时控制其速度。?
????通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。?
????本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC来进行举例。?
?
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下：?
2)用五个开关控制步进电动机工作：?
??1?号开关控制其运行(启/停)?
??2?号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)?
??3?号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)?
??4?号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)?
??5?号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)?
?
????PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下列图所示：??
????????????????????????
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????根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：?
5.五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：
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