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EtherCAT分布式IO模块用户手册

EtherCAT分布式IO模块

用户手册

文档编号：H-ECAT-100-3

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EtherCAT分布式IO模块用户手册

目录

一、概述3

二、产品特点3

三、产品选型4

四、产品参数5

五、接线方式6

1.NPNNO(常开)数字量输入接线图6

2.PNPNO(常开)数字量输入接线图7

3.NPN晶体管输出接线图8

4.级联接线图10

六、产品图片11

七、指示灯状态及其含义12

八、应用案例13

（一）与TwinCAT连接13

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EtherCAT分布式IO模块用户手册

一、概述

EtherCAT分布式IO模块，作为从站设备，在EtherCAT网络中与主站

连接。主站设备可以是PLC、工业机器人、工控机等。

EtherCAT分布式IO模块外部采用DC24V供电，有多种型号，根据功

能的不同可分为数字量IO、模拟量IO、脉冲IO。主站设备通过EtherCAT

分布式IO模块可以控制电磁阀、继电器等，也可以监测光电传感器、接近

开关、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器等设备的信号。

二、产品特点

我司的EtherCAT分布式IO模块具有明显的优势：

多种安装方式：导轨安装方式和螺丝孔安装方式；

稳定可靠；

低延时，通讯速率可高达100Mbps；

低使用成本；

支持级联，最多可以连接65535个设备；

采用弹簧接线端子，快速插拔，大大缩短配线时间；

数字量输入端兼容NPN和PNP。

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三、产品选型

EtherCAT分布式IO模块有多种型号，根据功能的不同可分为数字量IO、

模拟量IO、脉冲IO、混合型IO。下表列出不同型号所具有的功能。如果需要的

功能没有在下表中，请联系客服。

规格尺寸

数字量输入数字量输出模拟量输入模拟量输出

类型型号脉冲计数脉冲输出(长*宽*

（DI）（DO）（AI）（AO）

高,mm)

HECAT-16161616----152*85*34

HECAT-080888--