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AF由力F的起点A和终点B分别向x轴引垂线,垂足分别为x轴上的两点A、B,则线段AB称为力F在x轴上的投影,用Fx表示,同样,力F在y轴上的投影Fy即由于力是矢量,而矢量运算中很不方便,在力学计算中常常是将矢量运算转化为代数运算,力在直角坐标轴上的投影就是转化的基础。F1?F2FxFyABxyABBO在力F作用的平面内建立直角坐标系Oxy。返回下一页上一页§1-2力在坐标轴上的投影1.力在直角坐标轴上的投影
AFF1?F2FxFyABxyABBOFx=±ABFy=±ABFx=±Fcos?Fy=±Fsin?(1-2)投影的正负号规定如下:若从A到B的方向与轴正向一致,投影取正号;反之取负号,力在坐标轴上的投影是代数量。为了计算方便,往往先根据力与某轴所夹的锐角来计算力在该轴上投影的绝对值,再由观察来确定投影的正负号。返回下一页上一页
反过来,如已知一个力在直角坐标系的投影,可以求出这个力的大小和方向。由上图可知:其中,取0≤?≤?/2,?代表力F与x轴的夹角,具体力的指向可通过投影的正负值来判定,如图所示。(1-3)F1?FF2FxFyABxyABABO??OFxyFFF??Fx0Fy0Fx0Fy0Fx0Fy0Fx0Fy0返回下一页上一页
解由式(1-2)可得出各力在x、y轴上的投影为F1x=F1cos45?=100N×0.707=70.7NF1y=F1sin45?=100N×0.707=70.7NF2x=-F2cos30?=-150N×0.866=-129.9NF2y=-F2sin30?=-150N×0.5=-75NF3x=F3cos90?=0F3y=-F3sin90?=-200N×1=-200NF4x=F4cos60?=200N×0.5=100NF4y=-F4sin60?=-200N×0.866=-173.2N例1-1试分别求出图中各力在x轴和y轴上投影。已知F1=100N,F2=150N,F3=F4=200N,各力方向如图所示。。O45?F1xA1yA2。。。F4F3F230?60?A4A3返回下一页上一页
2.合力投影定理由于力的投影是代数量,所以各力在同一轴的投影可以进行代数运算由F1和F2和组成力系的合力F在任一坐标轴(x轴)上的投影Fx=AC=AB+BC=AB+AD=F1x+F2xF2FF1ADBCxABDC返回下一页上一页
合力在坐标轴上的投影(FRx,FRy)等于各分力在同一轴上投影的代数和。FRx=F1x+F2x+…+Fnx=∑FxFRy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fy(1-4)∑Fx是的简化写法,以下类推返回下一页上一页
例1-2试分别求出图中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知F1=20kN,F2=40kN,F3=50kN,各力方向如图所示。解由式(1-4)可得出各力的合力在x、y轴上的投影为OF1xyF334F2返回下一页上一页
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