基于智能技术的油菜直播机组作业路径跟踪控制关键技术与应用验证.docx

基于智能技术的油菜直播机组作业路径跟踪控制关键技术与应用验证

一、引言

1.1研究背景与意义

油菜作为我国主要的油料作物之一，在农业产业结构中占据重要地位。其种植面积广泛，产量可观，对保障国家食用油供给安全起着关键作用。随着农业现代化进程的加速，机械化种植成为油菜产业发展的必然趋势。油菜直播机组的出现，有效提升了种植效率，降低了人工成本，为油菜种植带来了新的变革。

在油菜直播作业中，机组的路径跟踪控制是实现精准种植的核心环节。精确的路径跟踪能够确保播种行距均匀一致，避免漏播和重播现象，从而为油菜的生长创造良好的空间条件，提高种子的发芽率和成活率，最终提升油菜的产量和质量。同时，稳定可靠的路径