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无人机集群协同搜索与救援任务规划与优化研究论文

摘要：本文针对无人机集群在协同搜索与救援任务中的规划与优化问题，分析了现有技术的局限性，提出了无人机集群协同搜索与救援任务规划与优化的关键问题。通过对问题进行深入探讨，旨在为无人机集群协同搜索与救援任务提供有效的规划与优化策略。

关键词：无人机集群；协同搜索；救援任务；规划；优化

一、问题的提出

（一）无人机集群协同搜索与救援任务规划的重要性

1.提高搜索与救援效率

无人机集群协同搜索与救援任务规划，旨在提高无人机集群在执行任务时的搜索与救援效率。随着无人机技术的不断发展，无人机集群在搜索与救援领域的应用越来越广泛。然而，传统的搜索与救援方式往往