电气控制与PLC技术（S7-1200 系列 ）项目化教程 课件 -项目10 运料小车自动往返控制.pptx

电气控制与PLC应用国家在线精品课程配套课件

项目10运料小车自动往返控制（1）理解并记忆顺序功能图的组成和基本结构。（2）掌握顺序控制程序的设计方法。（3）掌握手自动切换程序的设计方法。（4）理解在PLC程序中模拟量数据的处理方法。项目十、运料小车自动往返控制学习目标：

项目十、运料小车自动往返控制小车的工作状态分为手动调试状态和自动往返运行状态任务描述：

项目十、运料小车自动往返控制任务描述：手动调试状态：当SA断开时，小车处于手动调试状态。按下点动右行按钮，小车右行，运行至右限位处停止；按下点动左行按钮，小车左行，运行至左限位处停止。

项目十、运料小车自动往返控制任务描述：自动往返运行状态：当SA闭合时，小车处于自动往返运行状态。按下启动按钮，小车从左限位（原位）出发右行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行底门卸货→5s后底门关闭，完成一次装卸过程。如此循环反复。在运行过程中，按下停止按钮，小车完成一次装卸过程回到原点方可停止。

项目十、运料小车自动往返控制主电路1I/O地址分配2PLC接线图34程序

右行接触器左行接触器主电路1

I/O地址分配2输入输出名称地址功能名称地址功能SAI0.0手自动切换按钮SB1I0.1启动按钮SB2I0.2停止按钮FRI0.3过载保护SQ1I0.4左限位开关SQ2I0.5右限位开关SB3I0.6手动右行按钮SB4I0.7手动左行按钮右行KM1Q0.0右行线圈左行KM2Q0.1左行线圈装货YV1Q0.2装料电磁阀卸货YV2Q0.3卸料电磁阀

PLC接线图3

4程序顺序控制设计法的基本步骤：1.分析生产过程，根据要求划分成不同阶段，即划分成不同的状态。2.确定每个阶段要完成的动作。3.确定每个阶段之间的转换条件。4.绘制顺序功能图。5.根据顺序功能图编制梯形图程序。

4程序

状态初始状态4程序

状态初始状态动作4程序

状态初始状态转移动作4程序

状态1初始状态转移a动作1状态24程序

顺序功能图的基本结构1.单序列结构2.选择序列结构3.并行序列结构

顺序功能图的基本结构1.单序列结构

（a）分支（b）合并2.选择序列结构

3.并行序列结构（a）分支（b）合并

0初始化启动右行1右限位装货27s左行3左限位卸货45s4程序

0初始化启动右行1右限位装货27s左行3左限位卸货45sM0.0初始化I0.0*I0.1Q0.0M0.1I0.5Q0.2M0.27sQ0.1M0.3I0.4Q0.3M0.45sTimer1Timer24程序

THANKS感谢您的观看，做好课后复习、预习。