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融合外观与交互信息的多目标跟踪算法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

多目标跟踪（MultipleObjectTracking，MOT）作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在从视频序列中准确地检测和持续跟踪多个目标，赋予每个目标唯一的标识并记录其运动轨迹。该技术在众多领域展现出了巨大的应用价值和潜力，推动着各行业的智能化发展。

在智能交通系统中，多目标跟踪技术可实时监测道路上车辆和行人的运动状态，为交通流量优化、智能驾驶辅助以及交通事故预警等提供关键支持。通过精确跟踪车辆的行驶轨迹，能够及时发现交通拥堵点和异常驾驶行为，从而实现交通信号灯的智能调控，有效提升道路通行效率，减少交通