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机电基础知识培训

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目录

01

机电技术概述

02

机械基础核心

03

电气控制基础

04

自动化控制技术

05

设备维护与安全

06

实践案例分析

机电技术概述

01

定义

机电一体化是指将机械、电子、自动控制、计算机等多种技术融合为一体，实现产品功能、性能、结构等方面的综合优化。

特点

机电一体化具有系统性、交叉性、综合性、最优化等特点，其中系统性指各部分相互协调、相互补充；交叉性指多种技术相互渗透、相互融合；综合性指多学科、多领域技术的集成；最优化指系统整体性能最佳。

机电一体化定义与特点

机械系统

包括传动机构、支撑结构、执行机构等，实现物体的机械运动和力的传递。

电气系统

包括电源、电路、控制部件等，为机械系统提供动力和信号控制。

信息系统

包括传感器、信号处理装置、控制器等，实现信息的采集、传输、处理和控制。

软件系统

包括控制程序、算法、人机交互界面等，实现系统的智能化和自动化控制。

典型机电系统组成

技术应用领域分类

工业自动化

包括生产线自动化、设备智能化、机器人技术等，提高生产效率和质量。

交通运输

包括汽车电子技术、智能交通系统、航空航天技术等，提高交通运输效率和安全性。

医疗设备

包括医学影像设备、手术机器人、远程医疗系统等，提高医疗水平和服务质量。

环保与能源

包括环境监测设备、清洁能源技术、节能设备等，推动环保和能源领域的技术创新和发展。

机械基础核心

02

通过齿轮的啮合实现运动和动力的传递，包括直齿、斜齿和锥齿等类型。

通过挠性皮带与带轮之间的摩擦力传递运动和动力，适用于两轴中心距较大的场合。

通过链条与链轮之间的啮合传递运动和动力，具有传动比准确、承载能力强的特点。

通过蜗杆和蜗轮的啮合实现运动和动力的传递，具有传动比大、自锁性好等特点。

机械传动原理与类型

齿轮传动

皮带传动

链传动

蜗杆传动

螺栓和螺母是连接紧固件的基础，具有结构简单、连接可靠、拆卸方便等特点。

螺栓与螺母

键与键槽是轴与轮毂之间的连接零件，能够实现轴向力的传递和零件的周向定位。

键与键槽

支撑轴和轴上零件，减小摩擦和磨损，保证机械系统的正常运转。

轴承

连接两轴，传递运动和动力，允许一定程度的轴向和径向位移。

联轴器

机械材料性能指标

强度

材料抵抗外力作用而不破坏的能力，包括抗拉强度、屈服强度等。

耐磨性

材料抵抗磨损的能力，对于经常接触和摩擦的零件尤为重要。

硬度

材料抵抗局部变形或压入的能力，通常通过压入硬度试验来测量。

韧性

材料在塑性变形和断裂过程中吸收能量的能力，通常用冲击韧性来表示。

电气控制基础

03

电路基本元件与符号

电阻器

一种被动元件，用于限制电流，将电能转化为热能。符号为R。

电容器

能够储存电荷的元件，在电路中用于滤波、耦合、储能等。符号为C。

电感器

储存磁场能量的元件，常用于滤波、稳压、延时等。符号为L。

二极管

具有单向导电性的电子元件，常用于整流、检波、稳压等。符号为→。

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04

利用交流电产生旋转磁场，使电动机转子受力旋转。具有结构简单、维护方便等优点。

电动机工作原理分类

交流电动机

能够精确控制转速和位置的电动机，常用于自动化控制系统。

伺服电动机

将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电动机，常用于精确定位或控制系统。

步进电动机

利用直流电产生磁场，使电枢受力旋转。具有启动转矩大、调速性能好等优点。

直流电动机

继电器与接触器应用

继电器

一种根据输入信号控制输出电路通断的自动开关，广泛应用于电力保护、自动化控制等领域。

接触器

继电器与接触器组合应用

主要用于控制大电流电路的通断，具有远距离控制和频繁操作的特点。常与继电器配合使用。

可以实现复杂的控制逻辑，如定时控制、联锁控制等，提高电路的可靠性和灵活性。

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自动化控制技术

04

PLC基本结构

包括CPU、I/O模块、电源、编程设备等，通过扩展模块实现功能扩展。

PLC工作原理

扫描输入信号、执行用户程序、处理通信请求、输出执行结果。

PLC功能特点

可靠性高、编程简单、通用性强、扩展性好、抗干扰能力强等。

PLC应用领域

工业控制、机电一体化、楼宇自动化、数控机床等。

PLC系统架构与功能

传感器类型与信号处理

传感器分类

按测量原理分为电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式等；按输出信号分为模拟信号传感器和数字信号传感器。

信号处理方式

滤波、放大、线性化、转换等，以及相应的电路设计和软件算法。

传感器工作原理

通过敏感元件将被测非电学量转换为电学量，再通过转换电路转换成标准信号输出。

传感器应用

在自动化控制系统中，传感器用于采集各种物理量和化学量，实现自动检测、控制和保护。

人机界面设计基础

人机界面概念

指人与机器进行信息交流的媒介或途径，包括硬件界面和软件界面。

人机界