软体机械手技术综述与发展趋势分析.docxVIP

软体机械手技术综述与发展趋势分析

目录

软体机械手技术综述与发展趋势分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、软体机械手技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2软体机械手技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、软体机械手关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1设计与制造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2材料选择与制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2控制算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3感知与智能决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.1环境感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.2智能决策与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、软体机械手技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1工业领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2医疗卫生领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3航空航天领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4其他领域应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、软体机械手技术发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1.1智能化与自主性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1.2柔顺性与刚性的平衡优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1.3高效能与低功耗的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2.1复杂环境下的稳定性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2.2耐用性与可靠性提升需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2.3技术创新与成本控制的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

六、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.2对未来发展的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

软体机械手技术综述与发展趋势分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（一）软体机械手定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（二）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

（三）研究内容与方法．