2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合考试.doc

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2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合考试

单选题

1机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A对

B错

C无

D无

学生答案:A

2机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A对

B错

C无

D无

学生答案:B

3工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A对

B错

C无

D无

学生答案:A

4工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A对

B错

C无

D无

学生答案:B

5力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A对

B错

C无

D无

学生答案:B

6把交流电变换成直流电的过程,称为逆变

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