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2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合性大作业
单选题
13正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A对
B错
C无
D无
学生答案:B
24用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A对
B错
C无
D无
学生答案:A
34工业机器人用力觉控制握力。
A对
B错
C无
D无
学生答案:B
44光电式传感器属于接触觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案:B
54以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()
A多路光源
B光敏元件
C电阻器
D光电码盘
学生答案:C
65机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A对
B错
C无
D无
学生答案:
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