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项目3涂胶码垛工作
站系统集成与调试
项目导入
机器人涂胶工作站是由机器人中心开发的机器人应用系统，主要包括机器
人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统等外围支撑设备。为提高系统的
可靠性，胶水工作站的机器人和胶水供应系统一般需采用优质产品。根据用户
的需求，设计制造了工作台、控制柜及周边支撑设备，完成了拼贴系统的集成。
工作站自动化程度高，适合多品种、大批量生产，可广泛应用于汽车挡风
玻璃、汽车车灯、摩托车、建材门窗、太阳能光伏电池拼贴等领域。
涂胶码垛工作站硬件连接
任务3.1
任务3.2
涂胶工作站编程与调试
任务3.3
码垛工作站编程与调试
任务3.4涂胶码垛的离线编程
任务3.4涂胶码垛的离线编程
（1）能完成离线编程
（1）培养动手、观察、
环境的搭建。
（1）掌握离线编程的分析问题和解决问题能
（2）能完成指定涂胶
一般步骤。力。
轨迹的涂胶离线编程。
（2）掌握涂胶离线编（2）培养查阅资料和
（3）能完成指定垛形
程的步骤和方法。自学的能力。
的码垛、拆垛的离线编
（3）掌握码垛离线编（3）培养信息接收能
程。
程的步骤和方法力、处理能力和创新能
（4）能将离线程序导
力。
入机器人并运行调试。
任务3.4涂胶码垛的离线编程
查阅资料，常见的离线编程软件有哪些？查阅资料，简述离线编程的一般步骤。
0103
02
查阅资料，分析离线编程与现场编程的
优缺点。
任务3.4涂胶码垛的离线编程
学习活动1利用RobotArt仿真软件搭建三维模型
1下载RobotArt机器人离线仿真软件
登录网址下
载软件，下载RobotArt竞赛版，同时在
该网站完成账号注册。
下载并完成安装，单击RobotArt图
标或通过程序菜单打开软件，输入刚注下载RobotArt软件软件登录界面
册的账号和密码登录。
任务3.4涂胶码垛的离线编程
2导入工作站
（1）单击PQART编程界面左上角的【新建】
图标，新建
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