《工业机器人操作与编程》课件 项目4 视觉分拣芯片工作站集成与调试.pdf

项目4视觉分拣芯片工作站集成与调试

项目导入

工业机器人PCB异形插件工作站料仓含芯片原料区、废料回收区、

盖板放置区和合格品放置区。对料仓进行盘点，主要是核实芯片原料区、

废料回收区中每个仓位是否有芯片，如果有芯片，是什么类型的芯片，

并将这些信息收集入库，以方便后续异形芯片的分拣与安装。本项目需

要完成吸盘工具抓取示教编程、仓位芯片视觉检测示教编程，涉及常见

编程指令、欧姆龙视觉系统的使用及各类数组的创建知识学习。

任务4.1

视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

任务4.2

视觉检测模块设置

任务4.3

视觉分拣芯片工作站编程与调试

任务4.1视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

知识目标技能目标素质目标

（1）掌握视觉分拣芯片工作（1）认识视觉分拣芯片工作

站硬件组成。站硬件。（1）培养动手、观察、分析

（2）掌握视觉分拣芯片工作（2）会视觉分拣芯片工作站问题和解决问题能力。

站电气连接。电气连接。（2）培养查阅资料和自学的

（3）掌握视觉分拣芯片工作（3）会视觉分拣芯片工作站能力。

站通信连接。通信连接。（3）培养信息接收能力、处

（4）掌握视觉分拣芯片工作（4）会视觉分拣芯片工作站理能力和创新能力。

站检测软件安装。检测软件安装。

任务4.1视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

01（1）查阅资料，完成视觉系统分拣工作站行业

分析。

任务导学02（2）查阅资料，视觉系统分拣工作站由哪些组

成？

03（3）查阅资料，视觉系统与机器人的通信方式

有哪些？

任务4.1视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

学习活动1视觉分拣芯片工作站系统安装

1视觉分拣芯片机器人工作站

视觉分拣芯片机器人工作站

主要由四部分组成，分别为工业

机器人、视觉检测系统、异形芯

片原料托盘、安装检测装配单元。

视觉分拣芯片工作站布局

任务4.1视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

1）工业机器人

在工业机器人的第六轴末端法兰装有吸盘工具，其作用是用来完成异形芯

片原料料盘中物料的吸取和转移。

2）视觉检测系统

视觉检测系统主要用来检测原料料盘中异形芯片的外观特征，再通过串

口与工业机器人进行通信，从而将检测过程值或检测结果发送至上层控制器，

进而决策整个后续工艺流程的实施方向。在此，主要对异形芯片的形状和颜

色进行检测。

任务4.1视觉分拣芯片工作站的搭建与配置

视觉检测系统目前主要分为两种，即智能视觉系统和PC（个人计算机）式机器

视觉系统。本工作站的检测单元使用的便是PC式机器视觉系统。PC式机器视觉系

统是一种基于计算机的视觉系统，一般由光学镜头、CCD（感光耦合组件）相机、

光源、图像采集卡、传感器、图像处理软件、控制单元以及一台PC构成。这一类系