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基于卷积神级网络目标检测算法的汽车座椅外观检测模型的训练研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
1前言 -2-
1.1本设计的目的与意义 -2-
1.2国内外发展概况 -2-
1.3本设计的主要内容 -3-
1.4本文安排 -4-
2相关技术及开发工具介绍 -4-
2.1卷积神经网络 -4-
2.2迁移学习 -6-
2.3FasterRCNN -6-
2.3.1主干网络 -7-
2.3.2Proposal建议框的解码 -9-
2.3.3Proposal建议框(RoiPoolingConv) -11-
2.3.5整体执行流程图 -12-
3系统总体设计 -13-
4系统实现 -13-
4.1实验环境配置 -13-
4.2汽车座椅缺陷数据集 -14-
4.3汽车座椅缺陷检测模型的结构 -14-
4.4汽车座椅缺陷检测模型的训练结果 -16-
5结论 -17-
5.1工作总结 -17-
5.2未来展望 -18-
参考文献 -19-
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1前言
1.1本设计的目的与意义
随着科技的发展,工厂产线正渐渐实现机械无人化,用户对商品的质量有了更严格的标准,生产商之间的竞争也开始变成了用更好的商品来抢占市场用户。经由量化对产品质量的监测和品控,由此来达成制造高质量高标准商品的目的。但是现阶段我国的汽车座椅表皮的质量缺陷检测仍旧依靠着传统的人工检测方法,因为检测人员对汽车座椅质量缺陷的检测结果更可能受到检测人员的效率、准确度以及个人意愿等因素的影响,在检测人员检测过程中要是使不合格的汽车座椅进入了下一道工序,那么就会降低制造汽车座椅的生产效率。正因如此开发汽车座椅表面质量缺陷检测系统已经成为许多企业工厂的迫切的需求。本研究就是以此为目的,采用基于FasterRCNN的模型对汽车座椅皮革的质量缺陷进行检测。
随着制造业的发展,工业自动化检测手段是计算机视觉图像识别应用的重要方向。计算机视觉识别其实就是用各种摄像装置取代人类视觉取像器官作为采集图像的手段,用计算机做工作替代大脑应做的工作对图像达成处置操作和说明操作,它是人工智能领域在近些年来发展极为迅猛的一个方向,它结合了计算机科学与技术、概率学、认知科学等,在人脸识别、视频监控、农业领域、工业生产自动化、医学图像处理、无人驾驶等众多场合均得到了应用。
由于汽车座椅表面特征复杂,用计算机视觉对其进行缺陷检测具有很大的理论研究价值,它的研究技术和实现方法为计算机视觉在其他领域的研究提供了重要的理论,具有很大的参考性和借鉴性,在几乎所有的现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的产品缺陷检测工作,一般情况下这些极度重复性和复杂性的工作只能用人的眼睛来完成,但有时,如果细微的小缺陷要做到准确识别检测,人的眼睛根本无法长时间不间断地进行,某些物理传感器也很难在此有用武之地。由于人的生理原因,无法避免疲惫、生病和个人想法等原因引起的误差和错误,容易导致生产合格率低下,不利于制造,这种新型的计算机视觉检测系统可完成靠人眼难以长时间胜任的大规模的瑕疵检测工作,提高生产效率,增大制造商的制造产品利润,同时还具有检测速度快、准确度高、可靠性高、性价比高、无接触损害和功能增加方便等优点REF_Re\r\h[1]。
1.2国内外发展概况
近年来随着科技的发展,汽车座椅皮革表面的质量缺陷识别技术正处在发展的黄金阶段,基于计算机图像识别的机器视觉检测是众多方法中效果较为显著的方法。相关科研人员对此提出了众多的检测方法,Yeh定义了皮革区分等级,是以皮革的缺陷程度作为评判皮革好坏的指标REF_Re\r\h[2]REF_Re\r\h。NitVS提出了了用机器帮助划分皮革等级的系统,从此不必总是依赖于人工来划分等级的问题REF_Re\r\h[3]。Patr定义了皮革瑕疵缺陷类别区分的判定方法,创建了瑕疵分类集合,使用色彩和归一性矩阵为分类信号点,达成了缺陷判定REF_Re\r\h[4]。TsaDM等人推出了基于Gabor滤波的判定方法REF_Re\r\h[5]。在条纹技术和构成方面有着显著效果,但需要准备好完美样本,同时参数的选择会导致判定结果
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