省级职业技能大赛2024（中职组）无人机操控与维护技术赛项规程.docVIP

山西省第十八届职业院校技能大赛

无人机操控与维护赛项

技术规程

定襄县河边职业中学校

2024年9月19日

一、赛项名称

无人机操控与维护

二、赛项组别及分组

中职组

三、在专业目录中的对应专业分类、代码和名称

表1赛项涵盖专业情况

所属专业大类

（代码）

所属专业类

（代码）

专业

（代码）

装备制造大类

（66）

航空装备类

（6606）

无人机操控与维护

（660601）

四、赛项目的与设计原则

经过对无人机行业进行深入的调研得知，随着无人机行业快速发展，无人机组装、无人机调试、无人机操控、无人机编队飞行等工作岗位人才短缺。通过大赛能够让学生对以上典型工作岗位的人员技能获得考察与提升，为职业院校专业建设奠定坚固基础，目的是为企业培养出此专业方向的紧缺人才。

（一）公平原则

赛项组织与筹备的各环节均要公开、公平、公正，通过公布技术文件、比赛样题，合理设计比赛规则、程序、标准，公开执行过程，严格命题、裁判回避或接受监督制度等措施，保证比赛公平。赛项设计源于无人机行业职业岗位具体要求，能够展现通用性技术与选手创新能力；比赛过程在公平和不干扰比赛选手的前提下允许观摩，向社会开放。

（二）必要原则

赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多。赛项针对无人机行业培养技能型人才，随着我省经济发展社会进步，无人机产业人才需求旺盛。当前我省职业院校中广泛开设无人机专业课程，为国土资源、能源、医疗、防灾救灾、航空运输、旅游等行业培养技术技能型应用人才。

（三）对应原则

比赛内容对应无人机应用、无人机维护等工作岗位、体现无人机应用技术专业等相关专业的核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与技能点，是无人机应用技术专业知识的综合运用。赛项设置选取无人机行业典型工作案例作为技能比赛项目；比赛内容能够充分体现参赛选手对当前无人机行业知识水平与技能水平的掌握程度，并充分反映选手的创新能力；比赛内容符合时代特点与无人机行业自身发展对人才的需求，为职业院校培养无人机行业技能型人才提供指引。

（四）比赛平台成熟

赛项采用通用性强、社会保有量高的设备与工具，具有行业代表性与先进性，通用性好。赛项所需要的训练场地简单，设备常见，各院校及企业均有开设条件。

五、比赛内容与规则

（一）比赛内容

结合中国民航局民用无人机驾驶员执照考核标准、1+X无人机检测与维护职业技能等级证书、1+X无人机驾驶职业技能等级证书、AOPA民用无人机驾驶员合格证等，对标国赛的技术标准，围绕无人机应用技能与创新，选择相关主题设置比赛项目。比赛内容由无人机组装与调试、无人机操控应用两大模块组成。

模块一无人机组装与调试（100分钟）

任务环境：

四旋翼无人机1套；计算机1台；工位1个；无人机飞控固件；无人机地面软件（已安装到计算机上）。

2、任务内容：

任务一：无人机组装与调试（90分钟）

选手需要从大赛提供的无人机组装调试平台的物料库中取出无人机物料部件选手使用工具及仪器分别完成：

（1）无人机机体结构装配。完成无人机脚架、机身、机臂等结构装配，要求位置正确，螺丝连接紧固，工具使用规范。

（2）无人机部件焊接。要求焊接规范，焊点美观，焊接牢固，符合国家相关标准和技术规范。

（3）无人机电子元件装配。安装飞控、连接接收机、电源模块、分电板等电子元件。要求安装方向正确，各电子元件分布位置合理。

（4）无人机通信系统调试。设置遥控器，并与接收机对频。

（5）无人机电机转向调试。根据调参软件内X型四旋翼无人机电机转向，正确区分正转电机和反转电机的安装位置。使用适当工具和仪器，测试电机转向，调节电机转向使其方向正确。

（6）无人机飞控调试。依次完成机架类型设置、电调校准、飞控安装、飞控罗盘校准、飞控陀螺仪校准、飞控加速度计校准和水平校准、电池参数设置、遥控器校准、飞行模式设置、电机紧急停止开关设置、姿态稳定参数设置等内容。

任务二：无人机飞行测试（10分钟）

选手在规定时间内进入飞行测试场地进行飞控参数调整和自测。选手自测完成后，示意裁判进行无人机状态飞行测试。

1.任务内容

（1）性能测试前，选手需正确安装桨叶和电池。

（2）选手需在规定时间内进入飞行测试场地进行飞控参数调整和试飞。选手试飞完成后，示意裁判进行无人机状态飞行测试。

（3）性能测试过程中，要求无人机使用定高模式，在起飞点停机坪H上方1.5m±0.3m高度悬停30秒。

（4）悬停完成后，飞行高度控制在1.5m到2.5m之间，按照图1中所标识的飞行轨迹路线，完成操控飞行。操控飞行要求无人机轨迹水平偏移不超过±0.5m，飞行高度2m，高度误差不超过±0.5m，航向偏移误差不超过±30°，飞行结束后选手目视无人机对尾平稳降落至停机坪H。

图1飞行测试轨迹

2.注意事项

（1）选手在比赛场地需携带自己组装