电子工程基础讲座-智能车及光寻迹原理.pptxVIP

智能车及光寻迹原理电子工程基础讲座

一.智能车寻迹简介1.赛道与小车寻迹前进

一.智能车寻迹简介2.小车硬件组成2.小车硬件组成小车车模

一.智能车寻迹简介FreescaleA型车模FreescaleB型车模FreescaleC型车模FreescaleD型车模2.小车硬件组成小车车模

一.智能车寻迹简介2.小车硬件组成电机驱动舵机控制路径检测速度检测小车电路MCU

二.光寻迹1.光寻迹原理①光源选择----------主动光源、被动光源②光谱选择----------可见光、红外光③光性质选择----------普通光、激光②分类：①反射式检测原理红外发射管、红外接收二极管、红外接收三极管红外反射式光电管③红外光电管类型

二.光寻迹2.工作电路红外发光管的正向导通压降约1V、额定工作电流100mA。我们在设计电路时，常设定其(I1)最大工作电流≤50mA。∴支路电阻=(Vcc-VD1)/Imax为了提高路径检测稳定性和灵敏度。可在发光支路再是增串一只发光二级管D2。此时支路电阻应为多大？VCC+-UoMCUAD红外寻迹工作电路(2)发光电路：光电转换电路：T1是一只光敏三级管。在接收到前方射入的红外光时便产生电流I2，I2随接收的光强度而变；I2流过W2，便产生随射入光强度而变的电压降U0。I2vcc+-