刚体转动及角动量守恒.pptVIP

含平动的转动问题四、含的功能原理质点平动刚体定轴转动机械外力非保守内力矩力力矩动势动势平动转动平动转动系统（轮、绳、重物、地球）左例忽略摩擦外力力矩非保守内力矩力平动转动势平动转动势可求或此外势第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日质点的角动量质点的动量质点对参考点O的角动量大小sin位矢惯性系中某给定参考点取小于的转向质点对某参考点的角动量的定义sin方向垂直于所决定的平面，指向右螺旋叉乘的旋进方向。角动量又称动量矩质点的角动量质点的角动量第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日引例角动量sin大小质点对参考点的地球上的单摆大小会变变太阳系中的行星sin大小未必会变。靠什么判断？变变变第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日质点的角动量定理质点的角动量定理质点的角动量定理导致角动量随时间变化的根本原因是什么？思路：分析与什么有关？由则两平行矢量的叉乘积为零得角动量的时间变化率质点对参考点的位置矢量所受的合外力等于叉乘第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日续4是力矩的矢量表达：而即力矩大小sin方向垂直于所决定的平面，由右螺旋法则定指向。得质点对给定参考点的角动量的时间变化率所受的合外力矩称为质点的角动量定理的微分形式如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日例题大小sin若忽略其它天体的作用力，太阳系中某一行星所受的合外力总是指向太阳。若以太阳为参考点，则合外力矩大小角动量的大小不随时间变化张力通过点力矩为零重力的力矩大小为sin等于合外力矩sin除了在通过平衡位置（）的一瞬间，角动量的时间变化率为零外，其它位置均不为零。第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日定理的积分形式由质点的角动量定理也可用积分形式表达称为冲量矩角动量的增量这就是质点的角动量定理的积分形式例如，单摆的角动量大小为L=mvr,v为变量。在t=0时从水平位置静止释放，初角动量大小为L0=mv0r=0；时刻t下摆至铅垂位置，角动量大小为L⊥=mv⊥r。则此过程单摆所受的冲量矩大小等于L-L0=mv⊥r=mr2gr。第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律根据质点的角动量定理若则即常矢量当质点所受的合外力对某参考点的力矩为零时，质点对该点的角动量的时间变化率为零，即质点对该点的角动量守恒。质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律称为若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日开普勒第二定律应用质点的角动量守恒定律可以证明开普勒第二定律行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日定律的证明证：时刻m对O的角动量大小为sin即因行星受的合外力总指向是太阳，角动量守恒。瞬间位矢扫过的微面积则常量（称为掠面速率）故，位矢在相同时间内扫过的面积相等第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日质点系的角动量质点系的角动量定理与角动量守恒定律质点系的角动量定理与角动量守恒定律一、质点系的角动量质点系的角动量各质点对给定参考点的角动量的矢量和惯性系中某给定参考点第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日关于刚体转动及角动量守恒第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日刚体运动的分类刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。）刚体运动的分类平动刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的