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近水面情况下弹性结构低频辐射声场自适应调控方法研究

摘要

水下航行器的低频辐射噪声是其暴露自身的关键特征，因此其低频辐射声场的控制

是十分必要的。噪声控制技术分为被动噪声控制技术与主动噪声控制技术。被动控制技

术已经可以使水下结构的辐射噪声降低在一定的水平，但仍难以抑制特定低频线谱噪声。

为解决这一问题，利用声波干涉相消原理实现目标噪声抑制的主动控制技术逐渐受到人

们关注。对于水下运动目标而言，次级声源与误差传感器需要结合目标本身结构进行布

放，如何利用表面布放的控制系统实现远场处声压控制是一个主要问题。此外，当水下

航行器工况改变时，其机械噪声频率也会改变，若水下航行器接近水面时，水面对其辐

射声场特性也将产生影响。因此，当水下航行器改变工况、改变深度等情况时，是否需

要重新对次级声源和误差传感器的布放位置进行优化，是本文重点关注并要解决的问题。

本文针对近水面条件下水下结构低频辐射噪声的控制问题，开展了基于声压与法向

声能流的水下低频噪声自适应控制方法的理论研究、数值分析与试验研究工作。首先，

在全空间条件下根据大尺度单层壳体结构远场声压分布特性进行指向性单极子声源等

效，并分别针对基于声压法与声能流法自适应噪声主动控制方法进行了次级声源与误差

传感器的优化配置。其次，将等效的单极子声源放置在水下不同深度观察远场声压级分

布，并采用基于法向声能流的自适应噪声主动控制方法进行了不同入水深度情况下的次

级声源与误差传感器的优化配置。然后，针对大尺度单层壳体结构模型分别开展自由场

与近水面两种情况下的表面声振特性以及辐射声场有限元数值计算，探究不同次级声源

与误差点组合形式对其辐射噪声的控制效果。仿真结果表明，声压法与声能流法在全空

间与半空间条件下均可以取得一定的降噪效果，从远场降噪量来看，能流法的降噪量要

高于声压法。采取相同的次级源与误差传感器配置时，水面对降噪量略有影响，但整体

降噪规律与全空间大致相同。因此，在水下结构改变入水深度时，不需要进行次级源与

误差传感器的位置调整。

最后，采用大尺度单层壳体结构进行主动控制方法的原理性试验验证，结果表明，

基于法向声能流的自适应控制方法在误差点与远场观测面处降噪效果更佳，为水下运动

目标远场辐射声场控制提供了一种新的思路。

关键词：半空间；水下结构；低频线谱噪声；法向声能流；主动控制

近水面情况下弹性结构低频辐射声场自适应调控方法研究

ABSTRACT

Thelowfrequencyradiatednoiseofunderwatervehicleisthekeyfeaturetoexposeitself,

sothecontrolofitslowfrequencyradiatedsoundfieldisverynecessary.Noisecontrol

technologyisdividedintopassivenoisecontroltechnologyandactivenoisecontroltechnology.

Passivenoisecontroltechnologyhasbeenabletoreducetheradiationnoiseofunderwater

structurestoacertainlevel,butitisstilldifficulttosuppressthespecificlowfrequencyline

spectrumnoise.Inordertosolvethisproblem,theactivecontroltechnologyoftargetnoise

suppressionbasedontheprincipleofacousticinterferencecancellationhasbeenpaidmoreand

moreattention.

Generalactivenoisecontrolmethodschoosethesumofsquaresofsoundpressureatone

ormorepoi