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鲸豚动物社交信号时频特征提取关键技术研究

摘要

鲸豚动物会发出调频特性复杂多变的叫声信号用以通信等社交行为。研究其社交信

号的时频特征不仅有助于构建鲸豚叫声模型从而推动仿生声纳的发展，还有助于有关鲸

豚动物的科学研究，比如鲸豚动物丰度估计、鲸豚动物物种识别等应用，而鲸豚社交信

号的时频特征提取是上述研究与应用的重要基础。

本文所研究的鲸豚社交信号时频特征提取，旨在从海量音频文件中自动提取出鲸豚

动物社交信号的时频谱轮廓。时频谱轮廓描述了社交信号频率随时间的变化，是鲸豚社

交信号的主要时频特征。研究共分为以下三个部分，

（1）鲸豚动物社交信号降噪。这部分研究旨在提高社鲸豚交信号的信噪比，以降

低海洋噪声对社交信号时频特征提取的干扰。分别研究针对鲸豚叫声音频中常见的三种

海洋噪声或干扰的降噪方法，即平稳海洋噪声降噪方法、非平稳海洋噪声降噪方法，以

及齿鲸的回声定位脉冲信号干扰抑制方法。针对平稳海洋噪声，研究了基于噪声谱归一

化法的降噪方法；针对非平稳海洋噪声，研究了基于低复杂度先验信噪比维纳滤波、基

于多锥频谱估计维纳滤波以及基于最优修正对数幅度谱估计的社交信号降噪方法，最后

通过实验证明了每种方法的有效性，分析对比了各方法之间的差异，总结了每种方法的

适用范围；在齿鲸回声定位脉冲信号干扰抑制方法中，研究了基于时域加权的抑制方法，

还提出了一种基于回声定位脉冲检测的抑制方法，前者抑制效果有限但计算复杂度低，

适合实时处理，后者抑制效果显著，但不适合实时处理。

（2）鲸豚动物社交信号时频分析。这部分研究旨在将社交信号从时域转换到时频

域，以呈现社交信号的时频谱轮廓。时频分析方法的时频分辨力影响着社交谱轮廓的高

时频分辨力呈现，进而影响时频特征提取的精度。本文研究了多种适用于鲸豚动物时频

分析的方法，分别是基于短时傅里叶变换、连续小波变换、同步压缩小波变换以及维格

纳分布的社交信号时频分析。结合定性与定量分析，得出不同时频分析方法针对社交信

号时频分析的适用范围。

（3）鲸豚社交信号时频特征提取。针对齿鲸与须鲸不同的频率分布特性，研究了基

于短时傅里叶变换以及GM-PHD滤波的齿鲸社交信号时频谱轮廓提取方法，提出了基

于伪维格纳分布以及改进型GM-PHD滤波的须鲸社交信号时频谱轮廓提取方法。在须

鲸社交信号时频谱轮廓提取中，为了降低伪维格纳分布交叉项产生的干扰，提出了自适

哈尔滨工程大学硕士学位论文

应门限以及后置处理方法。最后，经过基于真实齿鲸与须鲸社交信号的数据集测试，证

明了齿鲸与须鲸的社交信号时频特征提取方法的有效性。

关键词：鲸豚动物叫声；被动声学监测；海洋噪声降噪；时频分析；多目标跟踪；时频

特征提取

鲸豚动物社交信号时频特征提取关键技术研究

ABSTRACT

Whalesemitcomplexandtime-varyingfrequency-modulatedsignalsforsocialbehavior.

Studyingthetime-frequencycharacteristicsoftheirsocialsignalsnotonlyhelpstobuildmodels

ofwhalevocalizationstoadvancethedevelopmentofbiomimeticsonar,butalsoaidsin

scientificresearchonwhales,suchasestimatingtheirabundanceandidentifyingtheirspecies.

Extractingthetime-frequencycharacteristicsoftheirsocialsignalsisanimportantfoundation

fortheseresearchandapplications.

Theaimofthispaperistoautomaticallyextractthetime-frequencycontoursofwhale