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复杂环境下无人机路径规划与协同导航算法研究——A算法优化论文

摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划与协同导航的难题，提出了一种A算法的优化策略。通过对现实场景的深入分析，列举了两个关键问题，并从多个角度阐述了A算法在解决这些问题中的优势与不足，为后续研究提供了有益的启示。

关键词：复杂环境；无人机；路径规划；协同导航；A算法

一、问题的提出

（一）复杂环境下无人机路径规划问题

1.环境因素对路径规划的影响

在复杂环境下，无人机进行路径规划时，需要考虑的因素繁多，如地形、气候、障碍物等。这些因素的不确定性和动态性给路径规划带来了极大的挑战。无人机在执行任务过程中，可能会遇到意想不到的障碍物，