三边封制袋机系统.docx

无锡信捷电气科技数控机床网络化

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三边封制袋机整体解决方案

一、工程介绍

1、工程工艺介绍

三边封制袋机用于加工各种塑-塑，纸-塑等复合材料，是各种中封袋，三边封的抱负制袋设备。

随着世界各个行业的高速进展，越来越多的世界知名生产商期望通过提高整线制袋生产速度来获得更大的利润。多品种、高品质包装袋需求的日益增加，客户对制袋机掌握系统有了更高的要求，针对制袋机原有的掌握系统无法到达恒张力且速度慢，工控机系统不便于维护和完成特别工艺的制袋，信捷公司推出三边封制袋机掌握系统，该掌握系统承受底层集成速度掌握、电子齿轮掌握方式。使制袋机机真正到达高速恒张力，很好的满足了各种不同材料的制袋机要求。该系统结合行业特征在高温、高湿、高腐、强电磁干扰的环境中通过了牢靠性验证。

2、工程应用的产品

产品名称

型号

数量

PLC

XC3-32T-E

1

PLC

XCC-32T-E

1

模块

XC-6TCA-P

3

模块

XC-16X16YT

2

模块

XC-4DA

1

伺服

DS2-42P6/DS2-41P5

1/4

变频器

VB3-20P7

1

触摸屏

THA62-MT

1

二、掌握系统的构成

1、系统硬件的构成

经过实践，信捷电气以XCC系列PLC为核心系统的配置，可以帮助客户稳定实现180袋/分的速度。制袋机的工艺流程如以下图所示：

1

5 料部同分步放

比速减送料

3

限位开关2

纵封

4 三边封制袋机构造图

光电

1 比速减送料主轴 2

2

限位开关

1

比速减

拉料信号

限位开关

限位信号 横封

4

3

送料

比速减1

光电限位开关 2

1

3

下限位

上限位

比速减

切刀

1：主轴伺服电机 2：切刀伺服电机 3：送料1伺服电机

4：送料2伺服电机 5：送料3伺服电机

2

启动运行

主轴运行

拉料信号

拉料1 拉料2

限位1=ON：加速

=OFF：同步

定长 定标

拉料3

限位2=ON：加速

=OFF：同步

长度到

光电1

拉料1

光电2

拉料1

光电3

拉料1停顿

拉料1

光电2 光电2

停顿

停顿

停顿 停顿

单切 双切

切刀 切刀

送料1双切长度

切刀

完成

3

切刀模式

1、单切模式：

送料料完

送料料完

切刀完成

送料料 切刀 制袋完成

送料信号

2、双切模式：

拉料完成

拉料完成

切刀完成

送料 切刀 拉双切长度的料

拉料完成

送料信号

制袋完成

切刀

各个伺服动作说明：

1、主轴伺服：启动时主轴以一个设定的速度运行〔袋/分〕，带动横封和纵封上下运动，由限位开光3给出一个启动拉料信号〔拉料1，拉料2，拉料3启动信号〕、拉料制止信号〔一个制袋动作没有完成假设有此信号说明超速，应停机〕、高位停车信号

上顶段下压，打标打孔段上升，送料段烫压段

上顶段

下压，打标打孔段

上升，送料段

烫压段

2、切刀伺服：拉料1完毕后，切刀伺服带动切刀正转，上限位到下限位后反转，回到上限位后停顿，完成一次切刀动作。

3、送料1伺服：主轴伺服带动横封纵封上下一次给出一个启动信号，送料1伺服依据设定的速度运行，工作方式有两种，一种是定长模式：设定长度的脉冲走完则停顿，另一种是定标模式：走完设定的脉冲数低速寻标，光电1有信号则停顿。

4

4、送料2伺服：送料1运行时同步跟随送料1的速度和位置，在跟随中如限位开关1有信号说明速度比拉料1慢了，此时应依据设定的补偿比例加速运行，直至限位开关1没有信号了保持和拉料1同步。停顿方式分两种：一种是拉料1停顿则停顿，另一种是遇到光电2有信号停顿〔此时的问题是拉料1停顿了光电2还没有信号，还是和拉料1同步，拉料1已经停顿无法同步〕。

5、送料3伺服：同送料2伺服动作。

2、工艺难点

制袋机的工艺难点主要有5点：

不带加减速时间FF定长定标

不带加减速时间

F

F

定长

定标

光电

0

T

0

T

带加减速时间

带加减速时间

F定长

F

定长

F

定标

光电

0 T 0 T

0

T

0

T

最终选取带加减速时间的PTO指令实现平稳启动与停顿。

2、三个拉料伺服的同步问题

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解决方案：拉料2和拉料3承受XCC内部运动掌握FOLLOW指令跟随拉料1内部速度，可以指定X端子推断加速、减速或者同步。

拉料2速度

拉料1速度 补偿速度比例

ON

X

OFF

0 T

3、拉料2、拉料3色标模式停顿方式。解决方法：follow指令底层内部解决。

4、速度问题：20CM长度双切模式下180袋/分。

5、温度掌握：最大24路温度掌握，精度正负1度。