机械运动动力学方程公开课一等奖优质课大赛微课获奖课件.pptxVIP

机械运动动力学方程;本章教学内容;第一节作用在机械上力及

机械运转过程;二、机械运转三个阶段

;;第二节机械等效动力学模型;阐明：;

?等效构件：把复杂机械系统简化为一个构件，此构件称为等效构件。即系统等效动力学模型。

?等效条件：使系统转化前后动力学效果保持不变。

P184

即：??

?a.等效构件质量或转动惯量所含有动能，应等于整个系统总动能；

??b.等效构件上等效力、等效力矩所做功或所产生功率，应等于整个系统所有力、所有力矩所做功或所产生功率之和。;等效动力学模型意义：;二、等效量计算;依据等效前后功率相等原则：;2、等效质量和等效转动惯量;;例8－1?P186;等效力矩(等效力)与等效驱动力矩(等效驱动力)和等效阻力矩(等效阻力)关系:;第三节机械运动方程式建立及求解;;二、机械运动方程式求解;等效构件角加速度：;一、非周期性速度波动及其调整办法;2、非周期性速度波动调整办法

;◆调速器来调整非周期性速度波动;第四节机械运转速度波动及调整;;1、平均角速度;3、周期性速度波动调整办法;J为系统中除飞轮以外其它运动构件等效转动惯量。若JJF，则;;2、最大盈亏功拟定;b点处含有最小动能Emin，相应于最大亏功，其值等于图(a)中阴影面积f1；

c点，含有最大动能Emax，它相应于最大盈功，其值等于图(a)中阴影面积f2与阴影面积-f1之和。

最大盈功与最大亏功之差称为最大盈亏功，用表示。

也能够用能量批示图表示。;例8－2?P196;普通飞轮计算不需要很准确，应用上述简化计算已能满足要求，这种简化计算是工程中实用办法。;四、飞轮主要尺寸拟定;●盘形飞轮

当飞轮转动惯量不大时，可采用盘形飞轮。

飞轮转动惯量：

当依据安装空间选定飞轮直径D后，即可计算出飞轮质量m。

选择飞轮宽度B：;习题P197;思考题;完