测量飞机航向的仪表航向仪表.pptxVIP

第三部分测量飞机航向的仪表及系统1、磁罗盘：功用、基本原理、飞行误差2、陀螺半罗盘：功用、基本原理、误差及校正?3、罗盘系统：定义、组成及使用

一、地磁与航向地磁地球磁场北磁极：北纬74.9°、西经101°南磁极：南纬67.1°、东经142.7°与地理极不重合，磁力线与地平面不平行。

2、磁倾地磁强度T：水平分量H=TCosθ（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）垂直分量Z=TSinθ磁倾θ：地磁强度与水平面的夹角。（磁纬度）12

磁差：磁经线偏离真经线的角度。正磁差－磁经线北端偏在真经线北端(简称真北)以东；负磁差－磁经线北端偏在真经线北端以西。磁差

4、磁差特点：各地磁差不相同（查航空地图）；磁性矿藏影响大（增加飞行高度）；随时间变化（年变率，查航空地图）；受磁暴影响（时间不长）。

（二）飞机磁场飞机磁场：飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。罗经线：飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成磁场方向线。罗差：罗经线与磁经线之间的夹角。正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。

(三)航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角1、真航向飞机纵轴与真经线在水平面上的夹角。2、磁航向飞机纵轴与磁经线在水平面上的夹角。真航向=磁航向＋(±磁差)3、罗航向：飞机纵轴与罗经线在水平面上的夹角。磁航向=罗航向+(±罗差)

功用：测量飞机的罗航向。原理利用自由旋转的磁条跟踪罗经线的特性来指示飞机的罗航向。磁罗盘

罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等(二)基本结构01罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点的南面）。02罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力。03罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差

罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差结构两对小磁条修正方法E—W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差；N—S抵消横轴方向磁场,减小南北罗差（由机务人员按规定的时间进行）。

(三)磁罗盘的误差磁罗盘具有罗差和飞行误差。罗差查剩余罗差曲线卡片磁航向=罗航向+剩余罗差表中：横坐标－罗航向，纵坐标－剩余罗差

俯仰倾斜误差2、飞行误差飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分量引起的误差。措施：平飞时判读；将罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。

飞机加速时，由惯性力、地磁垂直分量和飞机磁场垂直分量引起的误差。特点：东西磁航向误差最大；南北磁航向误差最小。措施：匀速飞行时判读加速度误差

飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）措施：飞机改平15～20秒后，判读航向。涡动误差

飞机转弯时，惯性离心力使罗牌倾斜，从而受地磁垂直分量作用而产生的误差。转弯误差

转弯误差特点：a.在0°磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)

b.在180°磁航向附近，表多指。转弯时的倾斜角越大，误差越大。（如在上海地区用30°坡度转弯时，误差可达27°）

c.在90°和270°磁航向转弯时向南转弯γ＝γ临时，指示任意方位；式中：γ临（临界倾斜角）＝90°－θγ＜γ临时，指示正确；γ＞γ临时，误差180°。磁倾越大，临界倾斜角越小。（如，在广州，磁倾约为32°，临界倾斜角为58°；在北京，磁倾约为57°，临界倾斜角为33°）向北转弯瞬间，无误差。

转弯后航向在90°～０°～２７０°范围内时，应提前改出转弯；在90°～１８０°～２７０°范围内时，应延迟改出转弯。（在南半球，转弯误差有什么特点？）修正措施:

在磁矿区，磁罗盘误差很大。增加飞行高度，可减小误差。在主用罗盘失效后使用（备用仪表）。在两极地区，由于地磁水平分量小，磁罗盘不能准确指示航向。匀速平飞时判读航向；如罗牌摆动，读数取平均值；转弯时，注意修正转弯误差。要利用磁航向进行领航计算，应修正剩余罗差。（四）使用特点

三、陀螺半罗盘(derectionalgyro)功用:测量飞机转弯角度；经过校正，测量飞机航向。（为什么要校正呢？）

（一）原理利用两自由度陀螺的稳定性建立方位基准，从而测量转弯角度和航向。

(1)测量飞机转弯角度基本原理：航向指标相对于刻度盘的转角，表示飞机转弯角度。两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴。结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器等。

(2)测量飞机航向一个要求：自转轴需跟踪子午线。两个问题：A、方位修正（地球自转，子午线相对运动；飞机运动，自转轴相对运动。）B、水平修正，使自转轴保持水平。采用方法：初始校正，自动修正＋人工定时校正。基本原理：把自转轴(刻度盘0°～１８